[发明专利]一种便携生成式多系统卫星导航仿真系统

权利要求书

1.一种便携生成式多系统卫星导航仿真系统，其特征在于包括：卫星信息生成单元、信号发射单元、电源单元、接口单元以及触摸显控单元；

外部预设的初始卫星电文参数和初始卫星轨道参数通过接口单元注入到卫星信息生成单元中，同时，通过触摸显控单元对卫星信息生成单元输入仿真场景信息，卫星信息生成单元对输入到其中的数据进行处理，生成基带信号并通过信号发射单元转换为射频信号输出，即形成卫星导航信息；电源单元用于供电。

2.根据权利要求1所述的一种便携生成式多系统卫星导航仿真系统，其特征在于：卫星信息生成单元包括时钟电路、卫星信息生成模块、第一存储器以及看门狗电路；卫星信息生成模块将初始卫星电文参数和初始卫星轨道参数存入第一存储器，利用这些参数以及仿真场景信息生成相应时刻的导航电文、伪码和载波，并且进行调制，生成基带信号，发送给信号发射单元；时钟电路为卫星信息生成模块提供工作时钟，看门狗电路用于对卫星信息生成模块进行上电复位。

3.根据权利要求2所述的一种便携生成式多系统卫星导航仿真系统，其特征在于：所述信号发射单元包括5个独立信道、合路器以及可调衰减器；

每个独立信道包括DAC、低通滤波电路、混频器、数控衰减器、射频滤波器，卫星信息生成单元调制输出的基带信号通过DAC转换为模拟信号，再通过低通滤波电路滤除带外无用信号，进入混频器上变频形成射频卫星信号，经数控衰减器将射频卫星信号衰减后，最终通过射频滤波器滤波后送入合路器进行合路输出，可调衰减器调整合路输出的信号的输出功率，最终输出卫星导航信号。

4.根据权利要求2所述的一种便携生成式多系统卫星导航仿真系统，其特征在于：卫星信息生成模块包括载体轨迹计算模块、环境误差仿真模块、观测数据计算模块、基带信号生成模块、仿真数据读取模块、导航参数产生模块以及卫星轨道外推模块；

仿真数据读取模块将初始卫星电文参数送入导航参数产生模块中，将初始卫星轨道参数送入卫星轨道外推模块中，卫星轨道外推模块根据初始卫星轨道参数进行轨道外推，将得到的卫星轨道信息提供给导航参数产生模块以及观测数据计算模块，导航参数产生模块根据接收到的初始卫星电文参数以及所述卫星轨道信息进行导航参数计算，将得到的星历和历书信息提供给基带信号生成模块，所述卫星轨道信息包括15分钟间隔的卫星位置、速度和加速度；

载体轨迹计算模块根据所述仿真场景信息生成载体轨迹信息，并把载体位置、速度提供给环境误差仿真模块，把载体位置、速度、加速度提供给观测数据计算模块；所述载体轨迹信息包括载体位置、速度和加速度；

观测数据计算模块根据接收到的所述15分钟间隔的卫星位置、速度、加速度以及载体位置、速度、加速度信息，进行观测数据计算，将生成的伪距、钟差、载体视向速度、载体视向加速度、载体视向加加速度提供给基带信号生成模块，将生成的载体仰角、1秒间隔的卫星位置、速度、加速度提供给环境误差仿真模块；

环境误差仿真模块根据接收到的所述载体位置、速度、仰角以及1秒间隔的卫星位置、速度、加速度信息，进行环境误差仿真计算，生成电离层延迟、对流层延迟、相对论效应误差以及地球自转效应误差并提供给基带信号生成模块；

基带信号生成模块根据输入的星历、历书信息、伪距、钟差、载体视向速度、载体视向加速度、载体视向加加速度、电离层延迟、对流层延迟、相对论效应误差以及地球自转效应误差，生成基带数字信号并输出。

5.根据权利要求4所述的一种便携生成式多系统卫星导航仿真系统，其特征在于：所述仿真场景信息具体包括仿真起始时刻、仿真时长、仿真系统、频点、载体运动状态。