[发明专利]基于模块化设计的全自动纸箱包装机

权利要求书

1.一种基于模块化设计的全自动纸箱包装机，其特征在于：所述全自动纸箱包装机包括用于放入纸板并使纸板达到指定位置的纸板进给模块、用于对纸板进行折页折合、封口处理的纸箱处理模块、用于将包装完成的纸箱运输出包装机的传输模块和控制所有模块工作的电机，所述纸板进给模块包括长方体输入箱、用于限制纸板上下移动的限位凹槽，所述纸箱处理模块包括固定连接于长方体输入箱底端的工作箱、联通于工作箱内的真空吸盘、位于工作箱内侧的连接支架、连接于连接支架的凸轮和胶带卷固定架、活动连接于胶带卷固定架内的胶带卷，所述工作箱上表面与长方体输入箱下表面大小相同，所述长方体输入箱与连接支架相连接的面设定为基准面，相对基准面的右侧是前面，相对基准面的左侧是后面，相对基准面的对立面是右面，所述长方体输入箱上下表面镂空，所述工作箱右表面镂空，所述传输模块包括用于传输包装完成的纸箱的传送带和用于带动传送带的动滑轮。

2.按照权利要求1所述的基于模块化设计的全自动纸箱包装机，其特征在于：所述长方体输入口前后两面内侧各有一条限位凹槽，所述限位凹槽宽度比纸板厚度大0.3厘米，纸板通过限位凹槽滑动至纸箱成型模块。

3.按照权利要求1所述的基于模块化设计的全自动纸箱包装机，其特征在于：所述工作箱后表面内侧有一条凹槽，所述凹槽的长度为80厘米，真空吸盘在凹槽内左右移动。

4.按照权利要求3所述的基于模块化设计的全自动纸箱包装机，其特征在于：所述真空吸盘包括吸头、连接架和连接轴，所述吸头和连接架通过连接轴活动连接，连接架卡接凹槽内，所述真空吸盘有两个，真空吸盘的吸面分别朝左右两侧，真空吸盘的初始位置位于限位凹槽下方，当电机工作时，左右两个真空吸盘分别向左右移动，当纸箱包装完成时，电机反转，左右两个真空吸盘复位。

5.按照权利要求1所述的基于模块化设计的全自动纸箱包装机，其特征在于：所述连接支架数量为3个，分别连接两个凸轮和一个胶带卷固定架，所述连接支架位于工作箱左面内侧，所述连接支架包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接架上包括第一连接轴和一个固定连接于第一连接轴的弹性凸块，所述第二连接架包括与第一连接架大小相配合的第二连接轴和与第一连接架上的凸块大小相适配的通孔。

6.按照权利要求5所述的基于模块化设计的全自动纸箱包装机，其特征在于：所述凸轮所处位置和纸箱箱体与折页连接处的高度相同，当凸轮接触到纸板箱上的折页并按纸箱箱体与折页连接线继续前进时，折页被折叠后，凸轮复位。

7.按照权利要求1所述的基于模块化设计的全自动纸箱包装机，其特征在于：所述胶带卷固定架通过连接支架的移动从纸箱左侧滑到右侧，同时胶带卷粘上纸板箱，完成纸板箱封口，同时胶带卷固定架复位。

8.按照权利要求7所述的基于模块化设计的全自动纸箱包装机，其特征在于：当纸板箱上表面完成折页折合和封口工作时，所述真空吸盘的吸头旋转180度，所述凸轮和胶带卷固定架再次工作，完成纸箱下表面的折页折合和封口。

9.按照权利要求1所述的基于模块化设计的全自动纸箱包装机，其特征在于：所述传输带上有固定凹槽，所述固定凹槽与纸箱底面大小相适配，所述固定凹槽位置在纸箱完成包装后掉落的位置下方，所述传输带将纸箱运出纸箱包装机，运出一个纸箱后，传送带复位到初始位置。