[发明专利]一种免护理智能轮椅

说明书

本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种免护理智能轮椅；本发明包括轮椅本体、靠背、蓄电池，所述轮椅本体安装有智能坐便装置、自助饮食系统、防撞安全装置、转向系统、医疗护理装置，所述轮椅主体一侧还安装有GPS定位装置以及主板控制器，所述GPS定位装置与控制器和蓄电池相连接；本发明功能多样，可以解决行动不便人群的大部分需求，同时安全性能高，使用方便，适用范围广，智能化程度高。

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种免护理智能轮椅。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

但是现有的轮椅在使用过程中存在很多的不足，具体如下：

(1)安全性能较弱：普通轮椅在使用中，通常使用者为残障人士，在使用中遇到一些临时障碍物时躲避不及很容易导致二次伤害，

(2)功能单一：普通轮椅主要提供代步功能，无法解决使用者的体检、饮食等需求，功能单一；

(3)智能化程度低：普通轮椅的行走转向等操作主要依赖于手工操作，费力的同时还不方便；

(4)多场合适用性较差：普通轮椅大多数适用于平路使用，有部分轮椅实现了上下楼梯，但是其使用依旧存在很大的局限性，一定程度上限制了使用者的活动空间。

信息社会的到来也驱使很多有关互联网和物联网方面的电动轮椅产生，但本身这种轮椅需要通过网络连接才能保障功能，另外智能轮椅的造价也比较昂贵；此外，还有很多功能是现在的轮椅所不具备的，这也造成了出行困难，使用不便等系列问题。比如轮椅在外的导航问题、对轮椅使用者的基本医疗问题和轮椅的智能化控制问题等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种免护理智能轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种免护理智能轮椅，包括轮椅本体、靠背、蓄电池，所述轮椅本体安装有活动护手板、智能坐便装置、自助饮食系统、防撞安全装置、转向系统、医疗护理装置，所述轮椅主体一侧还安装有GPS定位装置以及主板控制器，所述GPS定位装置与控制器和蓄电池相连接。

进一步的，所述智能坐便装置包括设置于轮椅本体上的大小便槽，所述大小便槽的前后两端分别设有齿条式前滑轨和齿条式后滑轨，所述齿条式前滑轨与左上盖板的一端滑动连接，所述齿条式后滑轨与右上盖板的一端滑动连接，所述左上盖板和右上盖板上分别设有与其相对应的左受力开关和右受力开关，所述轮椅本体底部的面板上设有冲洗装置，所述冲洗装置包括喷水壶、喷水电机以及便后冲洗管，所述喷水壶的出水口通过管道与喷水电机的进水口相接通，所述喷水电机的出水口通过管接头连接便后冲洗管的进水端，所述便后冲洗管的出水端伸入大小便槽内部，所述轮椅本体的活动护手板上设有便后冲洗开关，所述左上盖板上还设有排便开关，所述齿条式前滑轨的输入端与上正反电机输出端上的齿轮传动连接，所述齿条式后滑轨的输入端与下正反电机输出端上的齿轮传动连接，所述齿条式前滑轨以及齿条式后滑轨的左右两端均设有定位卡块，所述左上盖板的另一端通过滑块与后滑槽滑动连接，且右上盖板的另一端通过滑块与前滑槽滑动连接，且左上盖板和右上盖板的接触处以及左上盖板、右上盖板和大小便槽的接触处设有密封胶条，所述大小便槽上设有液位报警传感器，且大小便槽的底部设有排便球形阀门。

进一步的，所述自助饮食系统包括设置于轮椅本体两侧的箱体，所述箱体的内部设有壶体，所述箱体的上端设有泵体，所述泵体的进口螺接进管，所述泵体的出口螺接软管的一端，所述泵体电性连接蓄电池，所述泵体的一侧且位于轮椅本体的侧壁上固定有套管，所述套管的内部设有弹簧，所述弹簧的上端固定连接挡板，所述挡板的上端面设有螺母，所述螺母内螺接有饮食管，所述饮食管的中下部外壁设有与螺母相适配的外螺纹，所述饮食管的下端螺接软管的另一端，所述箱体的内壁设有保温层。