[发明专利]电梯检查装置用起降台以及电梯检查装置用起降系统

说明书

本发明提供一种能够恰当地投放并回收电梯检查装置的电梯检查装置用起降台。本发明的电梯检查装置用起降台具备：底座，其供在停止中的电梯的井道内飞行并进行检查的电梯检查装置进行起降；配重，其用于在电梯的搭乘口侧与底座侧取得平衡，以使得电梯检查装置不掉落到井道内；以及连结臂，其用于连结底座和配重。

技术领域

本发明涉及一种电梯检查装置用起降台以及电梯检查装置用起降系统，例如优选适用于对停止中的电梯进行的检查。

背景技术

一般情况下，电梯中设置有地震时管制运行装置，其在感测到地震的摇晃时停止轿厢的升降运行。该地震时管制运行装置在机械室和塔内等所设置的地震仪感测到一定的摇晃时，通过使轿厢停止在最近的楼层，并打开轿厢门让使用者疏散到停止的楼层，从而确保使用者的安全。地震时管制运行装置检测的地震活动有前震和主震。地震时管制运行装置仅感测到前震时，经过一定时间后自动恢复轿厢的升降运行，而在感测到强烈摇晃的主震时，在停止轿厢的升降运行后，要由具有专业技术的维护人员现场进行用于恢复的检查才可恢复轿厢的升降运行。

因此，当地震时管制运行装置感测到主震时，维护人员必须赶赴现场，以肉眼观察确认井道内的机器有无损伤、受灾等。该情况下，维护人员尤其需要检查有无下述几种情况等的、导致轿厢无法正常进行升降运行的受灾情况：主绳索有无卡住、尾绳有无卡住、导轨有无倾斜、轿厢是否脱离导轨等。但是，此种检查需要相应的时间，特别是对井道长的高层电梯进行确认作业时，需要花费极长的时间。

基于此种状况，近年来对在不移动电梯轿厢的状态下，维护人员检查井道内机器状况时使用的电梯检查装置进行了广泛的研究开发，电梯检查装置已被投入实际应用。作为此种电梯检查装置的一例，公开了如下技术：为了使维护人员确认井道内的机器状况，利用飞行单元，使其一边避开井道内的障碍物一边进行升降来拍摄井道内机器(参照专利文献1)。此外，公开有在使飞行体飞行时可靠且安全地进行起飞及着陆的起降系统(参照专利文献2及专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2015-30604号公报

专利文献2：日本专利特开2012-71645号公报

专利文献3：日本专利特开2016-133508号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

设置于高层大厦的电梯的地震时管制运行装置在感测到强烈摇晃的主震而使电梯停止升降运行时，可能使高层的住户失去移动单元，被留在高楼层中。因此，维护人员需要尽快进行检查，恢复轿厢的升降运行。但是，在设置于高层大厦的井道较长的电梯中，维护人员一边在井道内移动一边以肉眼观察确认将花费很多时间。

上述专利文献1中记载的技术中，在进行用于恢复轿厢升降运行的检查作业时，维护人员使电梯检查装置进入井道内，通过使该电梯检查装置一边避开障碍物一边在井道内升降移动来拍摄井道内机器的图像，维护人员通过确认该图像从而确认机器状况。

但是，在打开搭乘口的门使电梯检查装置进入井道内时，可能有物品从大开的搭乘口的门掉落，可能造成该物品破损、或者该物品导致井道内的机器破损。关于此点，在维护人员将电梯检查装置投放至井道内以及将其回收时，会带着电梯检查装置进出井道内，因此可能使电梯检查装置掉落、或撞击到电梯机器造成电梯检查装置破损。

本发明鉴于上述问题开发而成，其目的在于，提出一种电梯检查装置用起降台，其在电梯轿厢停止不动的状态下，能够将可检查井道内的机器状态的电梯检查装置恰当地投放并回收。

解决技术问题所采用的技术方案