[发明专利]一种小型自动化垃圾分拣装置

说明书

本发明公开了一种小型自动化垃圾分拣装置，为若干个垃圾分拣回收单元连接形成的箱体结构，垃圾分拣回收单元包括：传送机构、筛选机构、滑动机构、回收机构和后处理机构；其中，筛选机构依次为电磁感应筛选机构、光敏感应筛选机构和重力感应筛选机构；筛选机构与回收机构通过滑动机构分别对应匹配；采取“上、中、下”的箱式结构首次在垃圾分类装置中通过三次循环分拣精确分离不同种类的垃圾，填补目前垃圾分类设备只能分拣一次垃圾的不足，保证分离精度的基础上，提高分拣效率和质量，从而加快资源再利用速度。

技术领域

本发明涉及环保机械设备领域，特别是一种将可回收垃圾并进行分类筛选的小型自动化垃圾分拣装置。

背景技术

随着环境资源日益紧张，越来越多的国家开始实行可持续发展的战略，资源的循环利用成为日常生活中的重要关注点。垃圾中不仅含有废弃物，更多的是可再利用的资源，处理不好就会造成社会资源浪费和生态环境污染，因此，垃圾的“重生”成了当务之急。目前市场上各类的垃圾分类器层出不穷，大多数研究工作在朝大型化和智能化的方向发展，其集合体最终以工业机器人的形式展示出来，即通过机器来模仿人工对垃圾进行拾捡再分类到相应的垃圾桶。其中，大型化可以提高垃圾分拣的速度和数量，智能化能够提高垃圾分类的种类和精细化程度，多数智能化分拣都是建设深度人工智能学习平台，应用神经网络训练整个系统。

现有技术中，北京依米康环保设备有限公司、美国AMPRobotics及日本大阪大学和三菱电机工程公司合作设计的分拣机器人仍停留在做示范实验阶段，无后续进展报道；申请号为201520074389.4的专利公开了一种新型垃圾分类收集器，包括：垃圾桶组，显示器及底座，使用光感器进行检测；申请号为201510466970.5的专利公开了一种智能垃圾分类装置、系统及方法，包括箱体、显示屏和垃圾桶，在箱体内部设置控制系统和传感器。但是，大型化垃圾分类器设备体积庞大，制造、安装、运输及维护成本高，需要集中的场地需求，成本投入及后期设备维护资金巨大，特别是核心机械部件机械臂的维护时间较长还会降低到已有设备的工作时间；智能化的垃圾分类装置研发成本高、技术不稳定。

发明内容

为克服现有技术的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种小型自动化垃圾分拣装置，通过上、中、下三层相互不连通的箱式结构多次循环分拣，完成对不同类别垃圾的分类，填补目前垃圾分类设备只能分拣一次垃圾的不足，保证垃圾分类的精度，提高分拣效率和质量，从而加快资源再利用速度。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

一种小型自动化垃圾分拣装置，包括：为若干个垃圾分拣回收单元连接形成的箱体结构，所述垃圾分拣回收单元包括：传送机构、筛选机构、滑动机构、回收机构和后处理机构；其中，

所述筛选机构依次为电磁感应筛选机构、光敏感应筛选机构和重力感应筛选机构；

所述筛选机构与所述回收机构通过所述滑动机构分别对应匹配。

优选地，所述箱体结构内包括自上而下分层连接的三个所述垃圾分拣回收单元。

优选地，所述的传送带机构由后支撑架、底座，驱动电机、连接轴、传送机构侧板、传送带、连接键和前支撑架组成；其中，所述驱动电机固定于所述前支撑架上，所述后支撑架通过螺栓与所述底座和所述传送带分别连接。

优选地，所述的回收机构为与所述筛选机构分别对应的回收分类箱。

优选地，所述的滑动机构包括置于所述传送带上的菱形折叠推板、固定于所述传送机构侧板一侧的滑块电机和与所述菱形折叠推板一端连接的滑块；其中，

所述筛选机构给出筛选信号，所述滑动机构通过控制系统经所述滑块电机驱动所述滑块将筛选后的垃圾推入至与其对应的回收分类箱。

优选地，所述后处理机构为与所述传送机构前进方向一端连接的垃圾滑道。