[发明专利]一种用于畦垄的三七捡拾装置有效

专利信息
申请号: 201810459132.9 申请日: 2018-05-15
公开(公告)号: CN108476744B 公开(公告)日: 2020-10-27
发明(设计)人: 杨启良;王焕昌;杨莹;刘冰;赵凇仪;唐建楷 申请(专利权)人: 昆明理工大学
主分类号: A01D51/00 分类号: A01D51/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 650093 云*** 国省代码: 云南;53
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 三七 捡拾 装置
【权利要求书】:

1.一种用于畦垄的三七捡拾装置,其特征在于:包括行走机构和捡拾机构;

所述行走机构包括车把(1)、车把连接部(3)、车把座(4)、轴承座Ⅰ(6)、心轴(7)、后轮(15)、车架(16)、主动齿轮(17)、电机Ⅱ(18)、前轮(19)、从动轮齿(21)、传动轴(22)、轴承座Ⅱ(23)和输出轴Ⅱ(24),车架(16)为三七捡拾装置的 支撑装置,车把(1)通过车把连接部(3)连接到车把座(4)中间位置,车把座(4)安装在车架(16)两侧,车架(16)前端设有轴承座Ⅰ(6),轴承座Ⅰ(6)两端通过轴承穿过心轴(7),心轴(7)两端端部设有前轮(19),车架(16)后端下部设有轴承座Ⅱ(23),轴承座Ⅱ(23)内部穿过传动轴(22),传动轴(22)中间位置安装从动轮齿(21),传动轴(22)两端端部各安装有后轮(15),从动轮齿(21)与从动轮齿(21)顶部的主动齿轮(17)啮合,主动齿轮(17)通过输出轴Ⅱ(24)连接电机Ⅱ(18),电机Ⅱ(18)安装在车架(16)后部;

所述捡拾机构包括转轴Ⅰ(2)、电机Ⅰ(8)、输出轴Ⅰ(9)、带轮Ⅰ(10)、皮带Ⅰ(11)、带轮Ⅱ(12)、皮带Ⅱ(13)、带轮Ⅲ(14)、转轴Ⅱ(20)和捡拾器,捡拾器包括若干弹性杆(5)和弹性杆支座(25),电机Ⅰ(8)安装在行走机构中车架(16)前部,电机Ⅰ(8)通过输出轴Ⅰ(9)连接带轮Ⅰ(10),带轮Ⅰ(10)通过皮带Ⅰ(11)连接带轮Ⅱ(12),带轮Ⅱ(12)通过皮带Ⅱ(13)连接带轮Ⅲ(14),带轮Ⅰ(10)、带轮Ⅲ(14)分别连接转轴Ⅱ(20)、转轴Ⅰ(2),转轴Ⅰ(2)、转轴Ⅱ(20)分别横置安装在车架(16)内部空心位置,转轴Ⅰ(2)、转轴Ⅱ(20)上设有捡拾器,捡拾器由若干弧形弹性杆(5)和弧形弹性杆(5)端部闭合连接的弹性杆支座(25)组成且捡拾器为有缝隙的椭圆笼状捡拾器;

所述弧形弹性杆(5)材料为65Mn弹簧钢,弹性杆支座(25)材料为球墨铸铁;

所述转轴Ⅰ(2)上安装设有两个捡拾器,转轴Ⅱ(20)上安装设有一个捡拾器。

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