[发明专利]一种用于畦垄的三七捡拾装置有效
申请号: | 201810459132.9 | 申请日: | 2018-05-15 |
公开(公告)号: | CN108476744B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 杨启良;王焕昌;杨莹;刘冰;赵凇仪;唐建楷 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | A01D51/00 | 分类号: | A01D51/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 三七 捡拾 装置 | ||
1.一种用于畦垄的三七捡拾装置,其特征在于:包括行走机构和捡拾机构;
所述行走机构包括车把(1)、车把连接部(3)、车把座(4)、轴承座Ⅰ(6)、心轴(7)、后轮(15)、车架(16)、主动齿轮(17)、电机Ⅱ(18)、前轮(19)、从动轮齿(21)、传动轴(22)、轴承座Ⅱ(23)和输出轴Ⅱ(24),车架(16)为三七捡拾装置的 支撑装置,车把(1)通过车把连接部(3)连接到车把座(4)中间位置,车把座(4)安装在车架(16)两侧,车架(16)前端设有轴承座Ⅰ(6),轴承座Ⅰ(6)两端通过轴承穿过心轴(7),心轴(7)两端端部设有前轮(19),车架(16)后端下部设有轴承座Ⅱ(23),轴承座Ⅱ(23)内部穿过传动轴(22),传动轴(22)中间位置安装从动轮齿(21),传动轴(22)两端端部各安装有后轮(15),从动轮齿(21)与从动轮齿(21)顶部的主动齿轮(17)啮合,主动齿轮(17)通过输出轴Ⅱ(24)连接电机Ⅱ(18),电机Ⅱ(18)安装在车架(16)后部;
所述捡拾机构包括转轴Ⅰ(2)、电机Ⅰ(8)、输出轴Ⅰ(9)、带轮Ⅰ(10)、皮带Ⅰ(11)、带轮Ⅱ(12)、皮带Ⅱ(13)、带轮Ⅲ(14)、转轴Ⅱ(20)和捡拾器,捡拾器包括若干弹性杆(5)和弹性杆支座(25),电机Ⅰ(8)安装在行走机构中车架(16)前部,电机Ⅰ(8)通过输出轴Ⅰ(9)连接带轮Ⅰ(10),带轮Ⅰ(10)通过皮带Ⅰ(11)连接带轮Ⅱ(12),带轮Ⅱ(12)通过皮带Ⅱ(13)连接带轮Ⅲ(14),带轮Ⅰ(10)、带轮Ⅲ(14)分别连接转轴Ⅱ(20)、转轴Ⅰ(2),转轴Ⅰ(2)、转轴Ⅱ(20)分别横置安装在车架(16)内部空心位置,转轴Ⅰ(2)、转轴Ⅱ(20)上设有捡拾器,捡拾器由若干弧形弹性杆(5)和弧形弹性杆(5)端部闭合连接的弹性杆支座(25)组成且捡拾器为有缝隙的椭圆笼状捡拾器;
所述弧形弹性杆(5)材料为65Mn弹簧钢,弹性杆支座(25)材料为球墨铸铁;
所述转轴Ⅰ(2)上安装设有两个捡拾器,转轴Ⅱ(20)上安装设有一个捡拾器。
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