[发明专利]流水线翻转装置

说明书

本发明提供了流水线翻转装置，其能解决现有自动翻转机构存在的结构复杂的问题，同时能解决现有机构因翻转半径大而导致的设备占用空间大的问题。两组支撑避位机构对称地固装于机架平台上的前、后两端，翻转主轴组件包括对称设置的前挡板与后挡板且前挡板与后挡板的左、右两端分别通过连接杆连接，前挡板、后挡板的中心位置处分别设有同心的且向外侧凸出的翻转主轴，翻转主轴通过轴承座安装于相应的支撑避位机构上，翻转驱动组件安装于机架平台内并与位于前侧的翻转主轴传动连接，流水线机构安装于翻转机构的前挡板与后挡板之间，翻转驱动组件带动翻转主轴组件以及夹持有产品的流水线机构整体绕位于中心的位置处的翻转主轴做翻转运动。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体为流水线翻转装置。

背景技术

在电路板的自动化生产中常需要对电路板正反两面进行加工，这就需要对电路板进行180°的翻转操作，传统采用的人工翻转形式不仅效率低、无法满足自动化生产的要求，而且在人工翻转的过程中极易对电路板造成损伤；目前，本领域内也出现了一些自动翻转机构，但是其大多存在结构复杂的问题，同时现有翻转机构都是绕产品的一侧端进行整体翻转，其翻转半径大，使得整个自动化生产线占用空间大。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了流水线翻转装置，其能解决现有自动翻转机构存在的结构复杂的问题，同时能解决现有机构因翻转半径大而导致的设备占用空间大的问题。

其技术方案为，流水线翻转装置，其包括机架平台，其特征在于：其还包括翻转机构、流水线机构和两组支撑避位机构，所述两组支撑避位机构对称地固装于所述机架平台上的前、后两端，所述翻转机构包括翻转主轴组件和翻转驱动组件，所述翻转主轴组件包括对称设置的前挡板与后挡板且所述前挡板与后挡板的左、右两端分别通过连接杆连接，所述前挡板、后挡板的中心位置处分别设有同心的且向外侧凸出的翻转主轴，所述翻转主轴通过轴承座安装于相应的所述支撑避位机构上，所述翻转驱动组件安装于所述机架平台内并与所述前挡板的翻转主轴传动连接，所述流水线机构安装于所述翻转机构的前挡板与后挡板之间，所述流水线机构用于对产品的输送与翻转时的夹持，所述翻转驱动组件带动所述翻转主轴组件以及夹持有产品的流水线机构整体绕位于中心的位置处的翻转主轴做翻转运动。

进一步的，所述翻转驱动组件包括安装于所述机架平台内的翻转驱动电机，所述前挡板上的翻转主轴穿过所述轴承座的伸出端上安装有驱动皮带轮，所述翻转驱动电机的输出轴端与所述驱动皮带轮之间通过传动皮带传动连接。

进一步的，所述翻转机构还包括可调节宽度组件，所述可调节宽度组件包括可调节挡板以及T型调节丝杆，所述可调节挡板设置于所述前挡板的内侧且所述连接杆的前端贯穿所述可调节挡板后与所述前挡板固接，所述可调节挡板与所述后挡板之间通过所述T型调节丝杆传动连接。

更进一步的，所述T型调节丝杆包括相互平行设置的上端丝杆与下端丝杆，所述上端丝杆、下端丝杆的后端均与后挡板贯穿连接、前端分别依次贯穿所述可调节挡板、前端板后连接上端同步轮、下端同步轮，所述下端丝杆的伸出端上安装有调节手轮，所述上端同步轮、下端同步轮之间通过同步带连接，所述上端丝杆、下端丝杆的丝杆螺母分别与所述可调节挡板连接。

进一步的，所述流水线机构包括两组上皮带组件和两组下皮带组件，所述两组上皮带组件、两组下皮带组件分别对称地安装于所述可调节挡板、后挡板的内侧的上端和下端，且所述上皮带组件与下皮带组件上下对称设置，所述后挡板的内侧面顶部固装有上驱动电机、可调节挡板的内侧面底部固装有下驱动电机，所述上驱动电机、下驱动电机的输出轴分别通过同步带轮组件与安装于后挡板上的上皮带组件、可调节挡板上的下皮带组件传动连接，两组上皮带组件之间、两组下皮带组件之间分别通过六棱轴同步连接。

进一步的，所述可调节挡板、后挡板的左侧端上并分别位于相应的上皮带组件与下皮带组件之间均安装有一产品到位硬限位板。