[发明专利]适用于自动档车型的泊车辅助告警系统、方法及汽车

权利要求书

1.一种适用于自动档车型的泊车辅助告警系统，其特征在于，包括：

距离参数实时采集模块，用于实时采集汽车与障碍物之间的距离参数，并发送至安全距离判断模块；

安全距离判断模块，用于判断接收的汽车与障碍物之间的距离参数是否超出预设的安全距离阈值，若超出，则将接收的汽车与障碍物之间的距离参数实时发送至告警控制模块；

R档停留时长采集模块，用于实时采集档把位于R档时的R档停留时长，并将采集的R档停留时长发送至停留时长判断模块；

停留时长判断模块，用于实时判断接收的R档停留时长是否在预设的停留时长阈值内，若判断结果为在，则将判断结果发送至告警控制模块；

告警控制模块，用于根据实时接收的汽车与障碍物之间的距离参数控制告警模块告警；当实时接收到停留时长判断模块发送的判断结果时，则控制告警模块关闭告警。

2.根据权利要求1所述的适用于自动档车型的泊车辅助告警系统，其特征在于，预设的停留时长阈值为小于等于500毫秒。

3.根据权利要求2所述的适用于自动档车型的泊车辅助告警系统，其特征在于，告警控制模块包括告警指令编辑单元和告警指令发送单元，其中，

告警指令编辑单元，用于根据实时接收的汽车与障碍物之间的距离参数编辑告警开启指令，并通过告警指令发送单元发送至告警模块开启告警；还用于当实时接收到停留时长判断模块发送的判断结果时，编辑告警关闭指令，并通过告警指令发送单元发送至告警模块关闭告警。

4.根据权利要求3所述的适用于自动档车型的泊车辅助告警系统，其特征在于，距离参数实时采集模块为超声波测距传感器或者激光测距传感器或者红外线测距传感器中的任一，用于实时采集汽车与障碍物之间的距离参数。

5.根据权利要求4所述的适用于自动档车型的泊车辅助告警系统，其特征在于，安全距离判断模块分别与距离参数实时采集模块、告警指令编辑单元连接，停留时长判断模块分别与R档停留时长采集模块、告警指令编辑单元连接，告警指令发送单元分别与告警指令编辑单元、告警模块连接。

6.一种基于权利要求1所述的适用于自动档车型的泊车辅助告警系统实现的适用于自动档车型的泊车辅助告警方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用距离参数实时采集模块实时采集汽车与障碍物之间的距离参数，并发送至安全距离判断模块；

利用安全距离判断模块判断接收的汽车与障碍物之间的距离参数是否超出预设的安全距离阈值，若超出，则将接收的汽车与障碍物之间的距离参数实时发送至告警控制模块；

利用R档停留时长采集模块实时采集档把位于R档时的R档停留时长，并将采集的R档停留时长发送至停留时长判断模块；

利用停留时长判断模块实时判断接收的R档停留时长是否在预设的停留时长阈值内，若判断结果为在，则将判断结果发送至告警控制模块；

利用告警控制模块根据实时接收的汽车与障碍物之间的距离参数控制告警模块告警；当实时接收到停留时长判断模块发送的判断结果时，则控制告警模块关闭告警。

7.根据权利要求6所述的适用于自动档车型的泊车辅助告警方法，其特征在于，预设的停留时长阈值为小于等于500毫秒。

8.根据权利要求7所述的适用于自动档车型的泊车辅助告警方法，其特征在于，告警控制模块包括告警指令编辑单元和告警指令发送单元，其中，

利用告警指令编辑单元根据实时接收的汽车与障碍物之间的距离参数编辑告警开启指令，并通过告警指令发送单元发送至告警模块开启告警；当实时接收到停留时长判断模块发送的判断结果时，编辑告警关闭指令，并通过告警指令发送单元发送至告警模块关闭告警。

9.根据权利要求8所述的适用于自动档车型的泊车辅助告警方法，其特征在于，距离参数实时采集模块为超声波测距传感器或者激光测距传感器或者红外线测距传感器中的任一，用于实时采集汽车与障碍物之间的距离参数。

10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-5中任一权利要求所述的适用于自动档车型的泊车辅助告警系统。