[发明专利]一种智能SAR雷达空中飞行目标识别系统在审
申请号: | 201810457998.6 | 申请日: | 2018-05-14 |
公开(公告)号: | CN108596156A | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 刘兴高;吴俊;孙元萌 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34;G06T7/60;G06T7/62 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 邱启旺 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 雷达 目标识别系统 空中飞行 上位机 数据库 智能 分类器训练模块 图像预处理模块 结果显示模块 特征提取模块 特征选择模块 图像数据存储 实时监测 依次相连 在线识别 寻优 | ||
本发明公开了一种智能SAR雷达空中飞行目标识别系统,包括SAR雷达、数据库以及上位机;SAR雷达、数据库、上位机依次相连,所述SAR雷达对空中进行实时监测,并将SAR雷达获得的图像数据存储到所述的数据库中,所述的上位机包括图像预处理模块、特征提取模块、特征选择模块、分类器训练模块、智能寻优模块以及结果显示模块。本发明提供一种实现在线识别、精度高的空中飞行目标识别系统。
技术领域
本发明涉及雷达数据处理领域,特别地,涉及一种智能SAR雷达空中飞行目标识别系统。
背景技术
现代雷达的作用是通过探测获取目标位置及运动方面的数据,而目标的形状、尺寸等物理特征数据,只有通过特征识别、成像识别或者分类识别才可以得到。无源雷达可以获得目标的电磁辐射信号用来实现对目标位置的确定,跟踪和识别,可以弥补常规雷达识别机型和飞机架数中出现的错误。国外在目标识别方面的研究已经形成了一套成熟的理论,包括理论和软硬件多方面的研究,并产生了一批非常经典的识别体系。目前各国主要的研究对象是无源雷达识别、雷达识别、红外识别、反侦察识别系统、侦察识别和综合识别系统。另外,国外正在研究电子接收机、红外、激光传感器、视频摄像等光电设备,主要对目标成像进行识别。美国在一次战争中使用一种近红外装置,配合地面作战运载工具,因此较好地获得了制空权,正确地得到了目标的属性。其中基于SAR图像的飞行目标检测已经有了广泛的研究,而飞行目标分类识别由于SAR图像分辨率的限制才刚刚起步,已有的一些研究成果也由于研究不够透彻,模型的效果并不是很好。因此,积极开展基于高分辨率SAR图像的飞行目标分类识别研究具有极其重大的意义。
发明内容
为了克服目前基于SAR图像的空中飞行目标识别准确率不高的不足,本发明的目的在于提供一种实现实时分析的SAR雷达空中飞行目标识别系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种智能SAR雷达空中飞行目标识别系统,包括SAR雷达、数据库以及上位机,SAR雷达、数据库和上位机依次相连,所述SAR雷达对空中进行实时监测,并将SAR雷达获得的图像数据存储到所述的数据库中,所述的上位机包括:
图像预处理模块,用以进行SAR雷达图像数据预处理,采用如下过程完成:
1)从数据库中传来的SAR图像灰度级为L,f(x0,y0)为像素点(x0,y0)处的灰度值,g(x0,y0)为像素点(x0,y0)的N×N邻域内像素的平均值,其中x0,y0分别表示像素点的横坐标和纵坐标;
2)通过计算满足f=m和g=n的像素数目h(m,n),得到二维联合概率密度pmn:
pmn=p(m,n)=h(m,n)/M
其中,M表示图像像素的总数目;
3)计算二维直方图的均值向量μ:
4)分别计算图像中目标和背景出现的概率P0,1和均值向量μ0,1:
其中,t、s、下标0、下标1分别表示f分割阈值、g分割阈值、目标区域、背景区域;
5)计算类间方差BCV:
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