[发明专利]一种万向节式双输出变速箱

权利要求书

1.一种万向节式双输出变速箱，其特征在于，包括箱体(10)和设置在箱体(10)上的变速装置，所述的变速装置包括：

输入机构，设置在箱体(10)上，所述输入机构能够与外界驱动装置连接；

输出座(20)，设置在箱体(10)上，外界驱动装置能够通过所述输入机构驱动所述输出座(20)相对箱体(10)绕一公转旋转轴转动；

输出件(30)，设置在输出座(20)上，其前端具有用于与外界工作装置连接的输出部(31)，所述输出部(31)的横向中心轴偏离所述公转旋转轴而使所述输出部(31)能够随输出座(20)绕公转旋转轴转动；所述输入机构通过一万向节机构(42)与所述的输出件(30)传动连接，外界驱动装置能够通过所述的输入机构和万向节机构(42)驱动所述输出件(30)相对输出座(20)绕所述输出部(31)的横向中心轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种万向节式双输出变速箱，其特征在于，所述输出座(20)相对箱体(10)绕公转旋转轴的转动方向与输出件(30)相对输出座(20)绕输出部(31)的横向中心轴的转动方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种万向节式双输出变速箱，其特征在于，所述的输出部(31)为设置在输出件(30)前端的轴孔。

4.根据权利要求1所述的一种万向节式双输出变速箱，其特征在于，其特征在于，所述输出件(30)的前部呈圆轴状，输出座(20)的前部设置有与输出件(30)的前部相适配的安装孔(21)，输出件(30)的前部可转动设置在所述的安装孔(21)内。

5.根据权利要求1所述的一种万向节式双输出变速箱，其特征在于，所述的输入机构包括可转动设置箱体(10)上的一传动件(40)，所述的传动件(40)通过所述万向节机构(42)与所述的输出件(30)相连。

6.根据权利要求5所述的一种万向节式双输出变速箱，其特征在于，所述的输入机构包括均可转动设置在箱体(10)上的输入件(51)、第一传动轴和第二传动轴，所述的输入件(51)上设置有主齿轮(511)，第一传动轴上设置有第一传动齿轮和第三传动齿轮，第二传动轴上设置有第二传动齿轮(531)和第四传动齿轮(532)，所述的输出座(20)上设置有第一从动齿轮(22)，传动件(40)上设置有第二从动齿轮(41)，其中，

所述的主齿轮(511)与第一传动齿轮或第二传动齿轮(531)传动连接，同时第一传动齿轮和第二传动齿轮(531)相啮合而使输入件(51)转动时能够带动第一传动轴和第二传动轴同步反向转动；

所述的第三传动齿轮与第一从动齿轮(22)相啮合而使第一传动轴转动时能够带动输出座(20)转动；所述的第四传动齿轮(532)与第二从动齿轮(41)相啮合而使第二传动轴转动时能够带动传动件(40)转动。

7.根据权利要求6所述的一种万向节式双输出变速箱，其特征在于，所述的箱体(10)上可转动设置有一第五传动齿轮，所述的主齿轮(511)与第五传动齿轮相啮合，第五传动齿轮与第一传动齿轮或第二传动齿轮(531)相啮合而使主齿轮(511)与第一传动齿轮或第二传动齿轮(531)传动连接。

8.根据权利要求6所述的一种万向节式双输出变速箱，其特征在于，所述的输入件(51)上设置有用于与外界驱动装置相连的输入轴(512)。