[发明专利]一种家用叠衣护理装置

权利要求书

1.一种家庭用叠衣护理装置，其特征在于，包括：

柜体；

衣物投放区，设置在柜体内，用于容纳投入的待叠衣物；

叠衣机构，设置在柜体内，用于折叠待叠衣物；

输送机构，设置在柜体内，用于将衣物投放区的衣物输送至叠衣机构进行折叠；

衣物识别模块，用于识别投入的待叠衣物的衣物信息；

所述输送机构包括将衣物投放区的衣物输送至叠衣机构的夹持组件，家庭用叠衣护理装置的控制模块根据衣物信息控制夹持组件夹持待叠衣物的特定部位并输送至叠衣机构；

所述的衣物识别模块为RFID模块，通过识别待叠衣物的电子标签获取衣物信息；或所述的衣物识别模块为图像模块，图像模块通过对衣物拍照，分析衣物照片获取衣物信息；

家庭用叠衣护理装置根据衣物信息预设待叠衣物的特定夹持部位，控制模块控制夹持组件移动至衣物投放区；所述衣物投放区内设置可用于待叠衣物平铺展开放置的搁衣平板，所述搁衣平板上设定有针对不同类型衣物的多个衣物标准平铺展开区，用于指示用户按照所述标准平铺展开区铺放待叠衣物；

所述夹持组件具有多个夹持部，当衣物识别模块识别出平铺展开放置在搁衣平板上的待叠衣物后反馈给控制模块，控制模块控制夹持组件的各夹持部移动至搁衣平板上对应待叠衣物类型设定的特定夹持位置后执行夹持动作。

2.根据权利要求1所述的一种家庭用叠衣护理装置，其特征在于，所述的叠衣机构包括标准折叠组件和折叠组件，标准折叠组件用于将同一类型的衣物按照相同的折叠动作折叠为同一规格，折叠组件按照衣物类型执行相应的折叠动作将标准折叠组件折叠后的衣物进行折叠。

3.根据权利要求2所述的一种家庭用叠衣护理装置，其特征在于，所述的标准折叠组件包括用于铺放待叠衣物的主板以及设置在主板上的标准折叠手臂和标准折叠辅助手臂，标准折叠手臂和/或标准折叠辅助手臂可在动力装置驱动下进行翻折将衣物的至少一个方向的尺寸折叠为同一规格。

4.根据权利要求2所述的一种家庭用叠衣护理装置，其特征在于，所述的折叠组件包括多个折衣板以及驱动折衣板翻折的驱动装置，驱动装置驱动各折衣板按照衣物类型对应的折叠动作进行翻折以完成折衣。

5.根据权利要求4所述的一种家庭用叠衣护理装置，其特征在于，所述的折衣板包括左折衣板、与左折衣板相对的右折衣板以及位于左折衣板和右折衣板一侧的上折衣板，所述左折衣板和右折衣板的驱动装置包括气缸和齿轮齿条转动机构，气缸输出端连接齿轮齿条转动机构的齿条，齿轮齿条转动机构的齿轮分别连接左折衣板和右折衣板；所述上折衣板的驱动装置包括气缸和连杆传动机构，连杆传动机构分别与气缸、上折衣板相连接。

6.根据权利要求2所述的一种家庭用叠衣护理装置，其特征在于，所述的输送机构包括设置在所述的标准折叠组件与折叠组件之间用于将标准折叠组件折叠后的衣物输送至折叠组件的折叠输送机构。

7.根据权利要求6所述的一种家庭用叠衣护理装置，其特征在于，所述的折叠输送机构为传送带输送机构。

8.根据权利要求2-7任意一项所述的一种家庭用叠衣护理装置，其特征在于，所述的叠衣机构包括规整组件，规整组件用于接收折叠组件折叠完的衣物并将其按照一定方式规整的放置在衣物存放区。

9.根据权利要求8所述的一种家庭用叠衣护理装置，其特征在于，所述的规整组件包括规整手臂和驱动规整手臂的驱动装置，驱动装置驱动规整手臂按照一定方式运动将折叠组件折叠完的衣物规整的放置在衣物存放区。