[发明专利]一种山羊驱赶系统

权利要求书

1.一种山羊驱赶系统，其特征在于：包括：

追踪终端，所述追踪终端设置在羊的身上，所述追踪终端包括控制器、无线通信模块、GPS传感器、陀螺仪和刺激模块，所述控制器通过无线通信模块与后台系统无线连接，所述控制器还用于通过GPS传感器获取羊的位置数据并发送给后台系统，所述控制器还用于在接收到提醒信号后控制刺激模块发出能够驱动羊移动的刺激信号，所述控制器还用于通过陀螺仪获取羊的前进方向并计算羊的前进方向与引导信息中的目标前进方向的角度差，所述控制器能够在角度差增大时增大刺激模块输出的刺激信号的大小，并在角度差减小时减小刺激模块输出的刺激信号的大小；

后台系统，所述后台系统包括距离计算模块、提醒模块、引导模块，所述距离计算模块用于根据追踪终端发送的位置数据计算每一只羊与头羊的距离，所述提醒模块中设有提醒距离，所述提醒模块用于向与头羊距离大于提醒距离的追踪终端发送提醒信号，所述引导模块内设有引导距离，所述引导模块用于向与头羊距离大于引导距离的追踪终端发送引导信息，所述引导信息包括目标前进方向；

所述后台系统还包括警报模块，所述警报模块中设有警报距离和警报时间，所述警报模块能够在检测到羊与头羊距离大于警报距离且持续时间大于警报时间后向预设的管理人员的手机发送警报提醒；

刺激模块为电击模块，刺激信号为电击信号，电击模块包括高压模块，高压模块的输入端连接有电源，高压模块的输出端连接有放电装置，电击产生电弧时，能够将羊毛或羊皮的表面击成黑色，形成标记。

2.根据权利要求1所述的一种山羊驱赶系统，其特征在于：所述追踪终端还包括温度传感器，所述控制器还用于通过温度传感器检测羊的体温并发送给后台系统，所述警报模块中还设有警报温度，所述警报模块还用于在检测到羊的体温大于警报温度后向预设的管理人员的手机发送警报提醒。

3.根据权利要求1所述的一种山羊驱赶系统，其特征在于：所述无线通信模块为4G网络通信模块。

4.根据权利要求1所述的一种山羊驱赶系统，其特征在于：所述刺激模块为电击模块，所述刺激信号为电击信号。

5.根据权利要求1所述的一种山羊驱赶系统，其特征在于：所述刺激模块为音频模块，所述刺激信号为声音信号。

6.根据权利要求5所述的一种山羊驱赶系统，其特征在于：音频模块发出的声音为牧羊犬的叫声。

7.根据权利要求2所述的一种山羊驱赶系统，其特征在于：所述追踪终端包括项圈，所述控制器、无线通信模块、GPS传感器、陀螺仪、刺激模块以及温度传感器均设置在项圈上。