[发明专利]一种图像补偿方法、装置及移动终端

权利要求书

1.一种图像补偿方法，其特征在于，包括：

确定待测对象处于逆光环境；

通过深度摄像头获取所述待测对象的红外线图像和深度图像；

基于所述红外线图像，确定所述深度图像中的异常图像范围，所述异常图像范围为所述深度图像中所述待测对象所在区域受所述逆光环境影响的范围；

通过图像补偿算法对所述深度图像中的异常图像范围中的图像进行补偿；

其中，所述基于所述红外线图像，确定所述深度图像中的异常图像范围，包括：基于所述红外线图像中的灰度值，确定所述红外线图像中的灰度值异常的异常图像范围；基于所述红外线图像中的异常图像范围，确定所述深度图像中的异常图像范围。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过图像补偿算法对所述深度图像中的异常图像范围中的图像进行补偿，包括：

基于所述深度图像中异常图像范围邻近区域的深度数据，通过图像补偿算法对所述深度图像中的异常图像范围中的图像进行补偿。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定待测对象处于逆光环境，包括：

通过RGB摄像头确定所述待测对象处于逆光环境。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，通过RGB摄像头确定所述待测对象处于逆光环境，包括：

获取所述待测对象所处的环境信息；

基于所述待测对象所处的环境信息，确定所述待测对象处于逆光环境中的概率值；

若所述概率值大于预设阈值，则通过RGB摄像头确定所述待测对象处于逆光环境。

5.一种图像补偿装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于确定待测对象处于逆光环境；

获取单元，用于通过深度摄像头获取所述待测对象的红外线图像和深度图像；

第二确定单元，用于基于所述红外线图像，确定所述深度图像中的异常图像范围，所述异常图像范围为所述深度图像中所述待测对象所在区域受所述逆光环境影响的范围；

补偿单元，用于通过图像补偿算法对所述深度图像中的异常图像范围中的图像进行补偿；

其中，所述第二确定单元，具体用于：基于所述红外线图像中的灰度值，确定所述红外线图像中的灰度值异常的异常图像范围；基于所述红外线图像中的异常图像范围，确定所述深度图像中的异常图像范围。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述补偿单元，用于：

基于所述深度图像中异常图像范围邻近区域的深度数据，通过图像补偿算法对所述深度图像中的异常图像范围中的图像进行补偿。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，用于：

通过RGB摄像头确定所述待测对象处于逆光环境。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，用于：

获取所述待测对象所处的环境信息；

基于所述待测对象所处的环境信息，确定所述待测对象处于逆光环境中的概率值；

若所述概率值大于预设阈值，则通过RGB摄像头确定所述待测对象处于逆光环境。