[发明专利]瞳孔定位方法及装置、存储介质、电子设备

权利要求书

1.一种瞳孔定位方法，其特征在于，包括：

获取待处理图像，并对所述待处理图像进行预处理得到二值图像；

对所述二值图像中的瞳孔候选区域进行边界提取得到与各所述瞳孔候选区域对应的瞳孔候选边界；

计算各所述瞳孔候选边界的长度，并将长度最长的所述瞳孔候选边界确定为目标瞳孔边界；

在所述目标瞳孔边界上获取多个拟合点，并将多个所述拟合点按照一预设方向移动一预设距离得到多个目标拟合点；

结合克拉默法则对多个所述目标拟合点进行椭圆拟合得到一椭圆，并获取所述椭圆的中心点；

将所述中心点按照与所述预设方向相反的方向移动所述预设距离，并将移动后的中心点确定为瞳孔。

2.根据权利要求1所述的瞳孔定位方法，其特征在于，所述对所述待处理图像进行预处理得到二值图像包括：

获取所述待处理图像的灰度图像；

对所述灰度图像进行高斯滤波，以得到去噪后的所述灰度图像；

通过一灰度阈值将去噪后的所述灰度图像转化为二值图像。

3.根据权利要求1所述的瞳孔定位方法，其特征在于，所述对所述二值图像中的瞳孔候选区域进行边界提取得到与各所述瞳孔候选区域对应的瞳孔候选边界包括：

通过一边界检测算法分别提取各所述瞳孔候选区域的边界点；

通过对各所述瞳孔候选区域的边界点进行连通域分析，得到与各所述瞳孔候选区域对应的瞳孔候选边界。

4.根据权利要求1所述的瞳孔定位方法，其特征在于，所述在所述目标瞳孔边界上获取多个拟合点包括：

将所述目标瞳孔边界等分为多个边界段，分别在各所述边界段上选取一个所述拟合点，以得到多个所述拟合点，其中，所述边界段的数量至少为六个。

5.根据权利要求1所述的瞳孔定位方法，其特征在于，所述对所述二值图像中的瞳孔候选区域进行边界提取包括：

对所述二值图像进行曝光处理，以得到曝光后的所述二值图像；

对曝光后的所述二值图像中的瞳孔候选区域进行边界提取。

6.根据权利要求5所述的瞳孔定位方法，其特征在于，所述对曝光后的所述二值图像中的瞳孔候选区域进行边界提取包括：

对曝光后的所述二值图像进行开运算，得到开运算后的所述二值图像；

对开运算后的所述二值图像中的瞳孔候选区域进行边界提取。

7.根据权利要求1所述的瞳孔定位方法，其特征在于，所述对所述二值图像中的瞳孔候选区域进行边界提取包括：

对所述二值图像进行开运算，得到开运算后的所述二值图像；

对开运算后的所述二值图像中的瞳孔候选区域进行边界提取。

8.一种瞳孔定位装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于获取待处理图像，并对所述待处理图像进行预处理得到二值图像；

提取模块，用于对所述二值图像中的瞳孔候选区域进行边界提取得到与各所述瞳孔候选区域对应的瞳孔候选边界；

计算模块，用于计算各所述瞳孔候选边界的长度，并将长度最长的所述瞳孔候选边界确定为目标瞳孔边界；

获取模块，用于在所述目标瞳孔边界上获取多个拟合点，并将多个所述拟合点按照一预设方向移动一预设距离得到多个目标拟合点；

拟合模块，用于结合克拉默法则对多个所述目标拟合点进行椭圆拟合得到一椭圆，并获取所述椭圆的中心点；

确定模块，用于将所述中心点按照与所述预设方向相反的方向移动所述预设距离，并将移动后的中心点确定为瞳孔。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～7中任意一项所述的瞳孔定位方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1～7中任意一项所述的瞳孔定位方法。