[发明专利]一种制备基于PVC-gel薄膜扑翼飞行机构的方法

权利要求书

1.一种制备基于PVC-gel薄膜扑翼飞行机构的方法，其特征在于，基于PVC-gel薄膜的扑翼飞行机构包括扑翼翅膀和硅橡胶骨架(4)，扑翼翅膀采用PVC-gel薄膜(2)制成，PVC-gel薄膜(2)的上下对应设置有正极和负极，PVC-gel薄膜(2)贯穿设置在硅橡胶骨架(4)上构成柔性扑翼飞行机构，通过对正极和负极施加方波电压调节扑翼翅膀的煽动频率，方波电压的频率为1～20Hz，电压为0～500V，正极为金属萡片(1)，负极为碳纳米管薄膜(3)且与PVC-gel薄膜(2)形状相同，金属萡片(1)的厚度为100～500μm，碳纳米管薄膜(3)的厚度为20～50μm，PVC-gel薄膜(2)的厚度为200～600μm；PVC-gel薄膜(2)的形状为流线型长条状；制备方法包括以下步骤：

S1、切割金属萡片(1)作为正极；

S2、裁剪碳纳米管薄膜(3)制成负极；

S3、配制PVC溶液通过3D打印技术制成PVC-gel薄膜(2)，采用柔性材料通过3D打印或浇筑制成硅橡胶骨架(4)；

S4、将步骤S2制备的碳纳米管薄膜(3)、步骤S3制备的PVC-gel薄膜(2)和步骤S1制备的金属萡片(1)通过步骤S3制备的PVC溶液粘接在一起构成扑翼翅膀，装入步骤S3制备的硅橡胶骨架(4)上制成柔性扑翼飞行机构，配制PVC溶液具体为：

以聚氯乙烯、己二酸丁二酯和四氢呋喃为原料；己二酸丁二酯和四氢呋喃按质量比1：(2～4)混合均匀，然后加入聚氯乙烯颗粒，聚氯乙烯和己二酸丁二酯的质量比为1：(1～4)，然后经磁力搅拌1～2h混合，至聚氯乙烯颗粒在混合溶液中充分溶解并均匀分散制成PVC溶液。