[发明专利]一种无人控制的激光雷达自动化系统装置

权利要求书

1.一种无人控制的激光雷达自动化系统装置，包括升降座(1)和开设于升降座(1)顶部的升降槽(2)，其特征在于，所述升降槽(2)内安装有装置本体(3)，升降座(1)的底部焊接有两个对称设置的支撑板(4)，两个支撑板(4)相互靠近的一侧焊接有同一个横板(5)，横板(5)的顶部开设有安装槽(6)，安装槽(6)内安装有推杆电机(7)，推杆电机(7)的输出轴上焊接有推动板(8)，升降槽(2)的底部内壁上开设有竖孔，推动板(8)的顶部贯穿竖孔，升降槽(2)的底部内壁上焊接有两个嵌置板，嵌置板上开设有转动孔，两个转动孔内转动安装有同一个转轴(9)，转轴(9)位于推动板(8)的一侧，转轴(9)上安装有齿轮(10)，推动板(8)靠近转轴(9)的一侧安装有齿条(11)，齿轮(10)与齿条(11)相啮合，升降槽(2)的两侧内壁上均开设有矩形槽(12)，矩形槽(12)的顶部内壁和底部内壁上均开设有转动槽(13)，位于同一竖直轴线上的两个转动槽(13)内转动安装有同一个丝杆(14)，丝杆(14)上固定套设有第一锥形齿轮(15)，转轴(9)的两端均焊接有第二锥形齿轮(16)，第二锥形齿轮(16)与相对应的第一锥形齿轮(15)相啮合，装置本体(3)的两侧底部均固定安装有移动板(17)，移动板(17)的顶部开设有螺纹孔(18)，丝杆(14)与相对应的螺纹孔(18)螺纹连接，升降座(1)的顶部两侧均开设有滑动槽(19)，滑动槽(19)内滑动安装有滑动板(20)，两个滑动板(20)相互靠近的一侧均焊接有位于滑动槽(19)内的弹簧(21)，两个弹簧(21)相互靠近的一端分别焊接于两个滑动槽(19)相互靠近的一侧内壁上，两个滑动板(20)相互远离的一侧均固定安装有位于升降座(1)上方的第一磁铁(22)，两个滑动板(20)相互靠近的一侧顶部均固定安装有橡胶柱(23)，两个橡胶柱(23)相互靠近的一侧均与装置本体(3)相接触，推动板(8)的两侧底部均焊接有第一板(25)，支撑板(4)上开设有位于横板(5)上方的滑动孔(24)，两个第一板(25)相互远离的一侧分别贯穿相对应的滑动孔(24)，两个第一板(25)相互远离的顶部一侧均焊接有第二板(26)，第二板(26)的顶部延伸至升降座(1)的上方，两个第二板(26)相互靠近的一侧均固定安装有多个第二磁铁(27)，第二磁铁(27)与相对应的第一磁铁(22)相排斥；

使用中，启动推杆电机(7)，推杆电机(7)的输出轴带动推动板(8)进行移动，推动板(8)上的齿条(11)与转轴(9)上的齿轮(10)相啮合，带动转轴(9)进行转动，转轴(9)带动第二锥形齿轮(16)进行转动，第二锥形齿轮(16)带动第一锥形齿轮(15)进行转动，第一锥形齿轮(15)带动丝杆(14)进行转动，丝杆(14)与螺纹孔(18)螺纹连接，带动移动板(17)进行移动，使得移动板(17)在矩形槽(12)的内壁上进行滑动，移动板(17)带动装置本体(3)进行移动，方便调节装置本体(3)的高度，推动板(8)带动第一板(25)进行移动，使得第一板(25)在滑动孔(24)的内壁上进行滑动，第一板(25)带动第二板(26)进行移动，第二板(26)带动第二磁铁(27)进行移动，第二磁铁(27)与第一磁铁(22)相排斥，带动第一磁铁(22)进行移动，第一磁铁(22)带动滑动板(20)进行移动，使得滑动板(20)在滑动槽(19)的内壁上进行滑动，滑动板(20)挤压弹簧(21)，由于弹簧(21)的存在使得滑动板(20)在横向循环移动，滑动板(20)带动橡胶柱(23)进行移动，使得橡胶柱(23)反复的敲击装置本体(3)，便于对装置本体(3)上的灰尘进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种无人控制的激光雷达自动化系统装置，其特征在于，所述推杆电机(7)的底部焊接有安装板，且推杆电机(7)通过安装板螺纹固定于安装槽(6)的底部内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种无人控制的激光雷达自动化系统装置，其特征在于，位于转动孔内的转轴(9)的外侧安装有滑块，转动孔的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人控制的激光雷达自动化系统装置，其特征在于，两个移动板(17)相互远离的一侧分别与两个矩形槽(12)相互远离的一侧内壁滑动连接。