[发明专利]一种家用叠衣护理装置的控制方法

说明书

本发明提供了一种家庭用叠衣护理装置的控制方法，家庭用叠衣护理装置包括柜体，设置在柜体内的衣物投放区、叠衣机构以及输送机构；所述的控制方法包括：家庭用叠衣护理装置的控制模块接收到开始叠衣程序的指令，控制输送机构将衣物投放区放置的待叠衣物输送至叠衣机构进行衣物折叠。本发明的家庭用叠衣护理装置的控制方法，控制模块控制输送机构以及叠衣机构协同工作，实现衣物的自动折叠，解决了用户的叠衣问题，节省用户整理衣物的时间，极大的方便了用户的使用，为消费者提供生活的帮助，满足用户需求，有效提高用户满意度。

技术领域

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体地，涉及一种家用叠衣护理装置的控制方法。

背景技术

当前社会，针对快节奏、高效率的生活方式，很多消费者没时间叠衣服或者太劳累不想叠。即便耗费大量时间来叠衣服，叠的衣服也存在容易散开、褶皱多、平整度差、叠好的衣服大小不一等一系列问题，叠衣不好不仅不利于衣物的存放，而且衣物平整度差的话，用户体验差。

自动叠衣装置，对于在制衣工业上的应用较多，但是针对广大用户越来越高的需求，现并无很好的产品能够满足。

现有一些专利已经针对叠衣机做出保护，例如申请号为：201620698191.8，名称为：一种可以方便叠衣服的机器的中国实用新型专利，该实用新型公开了一种可以方便叠衣服的机器，包括上盖、外壳、底座、机械手臂模块、链条传动模块和自动叠衣模块，机械手臂模块包括手臂基座、第一电机、手臂、第二电机、固定翻块模块和活动翻块模块，链条传动模块包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一链条、第二链条、第一滚筒、第二滚筒和传动电机，自动叠衣模块包括翻板、承重平台、齿轮条、滑杆、螺杆、翻块、移动滑杆模块、大电机、基座、模块外壳、链条板卷起展开模块和小电机。该装置操作简单方便，将衣服夹在链条传动模块上即可，将人工叠衣改为自动叠衣，提高了自动化程度，降低了人们的劳动强度，提高了叠衣服的速度；该装置使用寿命长，使用效果好，适用于每个家庭。该实用新型专利虽然提供了一种方便叠衣服的机器，但是结构较为复杂，且整体性不强，不利于家用。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的发明目的是提供一种家用叠衣护理装置的控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：

一种家庭用叠衣护理装置的控制方法，家庭用叠衣护理装置包括柜体，设置在柜体内的衣物投放区、叠衣机构以及输送机构；所述的控制方法包括：家庭用叠衣护理装置的控制模块接收到开始叠衣程序的指令，控制输送机构将衣物投放区放置的待叠衣物输送至叠衣机构进行衣物折叠。

进一步地，所述的叠衣机构包括标准折叠组件和折叠组件，所述输送机构将衣物投放区放置的待叠衣物首先输送至标准折叠组件，控制模块控制标准折叠组件将同一类型的衣物按照相同的折叠动作折叠为同一规格；然后所述输送机构再将标准折叠组件进行标准折叠后的衣物输送至折叠组件，控制模块控制折叠组件按照衣物类型执行相应的折叠动作完成衣物折叠。

进一步地，所述标准折叠组件具有多套标准折叠程序以对应不同类型的衣物，每一套标准折叠程序具有按照一定顺序、和/或角度、和/或位移动作的折叠动作，当控制模块检测到标准折叠组件完成一次标准折叠程序后控制输送机构将衣物输送至折叠组件。

进一步地，所述的叠衣机构包括规整组件，所述折叠组件折叠完的衣物被输送至规整组件，控制模块控制规整组件将接收的折叠组件折叠完的衣物并将其按照一定方式规整的放置在柜体内的衣物存放区，或者控制模块控制规整组件将接收的折叠组件折叠完的衣物输出至柜体外部。

进一步地，所述折叠组件具有多套折叠程序以对应不同类型的衣物，每一套折叠程序具有按照一定顺序、和/或角度、和/或位移动作的折叠动作，当控制模块检测到折叠组件完成一次折叠程序后，控制输送机构将衣物输送至规整组件或者控制折叠组件动作倾斜将衣物滑落至规整组件上。