[发明专利]一种机器人循环施釉生产线

说明书

本发明涉及卫生陶瓷生产中的半成品施釉设备，尤其涉及一种机器人循环施釉生产线，包括：上货输送线，擦坯输送线，辅助施釉输送线，分货输送线，施釉输送线，并货输送线，修正输送线，悬挂输送线及回板输送线，本发明采用机器人在线自动施釉、产品通过输送线自动输送，从而大大提高效率、降低工人劳动强度、节约生产占地、降低破损率。

技术领域

本发明涉及卫生陶瓷生产中的半成品施釉设备，尤其涉及一种机器人循环施釉生产线。

背景技术

目前，卫生洁具施釉工序主要采用机器人施釉、普通人工施釉和人工循环线施釉三种方法，三种方式比较循环线施釉生产效率较高，但循环线施釉存在着对操作工的技术水平依赖性强、劳动强度大、工作环境恶劣等问题，如果将机器人与循环线施釉整合在一起既提高了生产效率，，又节省了用工。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人循环施釉线，采用机器人在线自动施釉、产品通过输送线自动输送，从而大大提高效率、降低工人劳动强度、节约生产占地、降低破损率。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

一种机器人循环施釉生产线，包括：

上货输送线，前端承托输送至其上的工装板，并将放置有青坯的工装板向后端输送；

擦坯输送线，前端与上货输送线连接，输送来自上货输送线的工装板及青坯，并进行擦坯操作；

辅助施釉输送线，前端与擦坯输送线连接，输送来自擦坯输送线的工装板及青坯，并对青坯进行辅助施釉；

分货输送线，前端与辅助施釉输送线连接，并输送来自辅助施釉输送线的工装板及青坯；

施釉输送线，包括并行的两条，沿两条施釉输送线输送方向依次设置一组或多组的机器人施釉工作站、烘干房及自洁釉机器人施釉工作站，两条施釉输送线前端与分货输送线连接，并来自分货输送线输送工装板及青坯依次进入机器人施釉工作站、烘干房及自洁釉机器人施釉工作站，分别进行施釉、烘干及施自洁釉；

并货输送线，前端分别与两条施釉输送线连接，并输送来自施釉输送线工装板及青坯；

修正输送线，前端与并货输送线连接，输送来自并货输送线工装板及青坯并进行修正操作，完成修正操作后将青坯由工装板取下移出，修正输送线在移出青坯后沿其输送方向依次设置工装板清洗橱及回板机，修正输送线输送工装板进入工装板清洗橱进行清洗，而后将工装板输入至回板机码垛；

悬挂输送线，设于修正输送线一侧，用于将由修正输送线移出的青坯输出；

回板输送线，前端与修正输送线连接，后端设有上板机，输送来自修正输送线的码垛后的工装板进入上板机内部，上板机设于上货输送线前端，将工装板送至上货输送线。

所述上货输送线、擦坯输送线、辅助施釉输送线、分货输送线、施釉输送线、并货输送线、修正输送线及回板输送线相互形成循环生产线，各输送线直角转向处设有顶升移栽机。

所述上货输送线、擦坯输送线、辅助施釉输送线、分货输送线、施釉输送线、并货输送线、修正输送线及回板输送线均设有自动阻挡器，用于对工装板的阻挡。

所述机器人施釉工作站设有三个。

所述施釉输送线在机器人施釉工作站位置设有外部轴顶升旋转组件，所述外部轴顶升旋转组件包括设于底部的气动滑台，连接于气动滑台上方的外部轴箱体及连接于外部轴箱体上方的旋转台。

所述机器人施釉工作站及自洁釉机器人施釉工作站均设于水帘除尘间内。

所述回板输送线位于上货输送线下侧，回板输送线与上货输送线均与上板机连接。