[发明专利]一种智能防冰除雪控制系统的自动激活控制方法有效
申请号: | 201810455333.1 | 申请日: | 2018-05-14 |
公开(公告)号: | CN108733015B | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 刘文江;孙大志;俞涛;丁晓冬;陈仁山;石庆国 | 申请(专利权)人: | 山东交通学院 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 37271 济南信在专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 章艳荣 |
地址: | 250000 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 结冰 除雪 防冰 喷淋 长度限定 环境状况 控制系统 自动激活 降雪量 水膜 智能 对比检测 厚度限定 降水类型 结冰状态 路面环境 路面积水 气象参数 除冰液 传感器 上传 参考 检测 降水 预防 | ||
本发明公开了一种智能防冰除雪控制系统的自动激活控制方法,本发明包括如下步骤:a)设定防止路面结冰的最低温度限定值T;b)设定预防路面结冰的水膜厚度限定值D;c)设定降雪量限定值S;d)设定降雪时间长度限定值t1;e)设定喷淋间隔时间长度限定值t2;f)用于检测路面环境参数和气象参数的传感器上传环境状况值,所述的环境状况值包括路面温度值TL、路面水膜厚度值DL、结冰状态、降水状态、降水类型、降雪量SL、降雪时间长度tL1、喷淋间隔时间长度tL2和路面积水结冰值Q。本发明通过对比检测值与参考值,系统能够选择更适合现场情况的喷淋方案,既能够提高防冰除雪的效率还可以降低除冰液的使用。
技术领域
本发明涉及一种智能防冰除雪控制系统的自动激活控制方法。
背景技术
目前,在我国大部分地区冬季除冰除雪作业还是通过人工或机械撒布颗粒融雪剂的方式进行,不仅需要投入较多的人员和车辆,而且往往是在下雪或结冰之后才去施行,具有明显的被动性、滞后性。这种被动性和滞后性,会造成严重的交通拥堵问题,尤其是一些某些特殊关键路段(如特大桥梁、长上坡、长下坡、桥面、迎风面和风口路段),除冰不及时很可能已经引发交通事故。同时结冰与降雪常发生在凌晨时间段,由于光线不足,工作人员易于疲惫,使得除冰除雪的困难度进一步提升。因此,采用先进的技术手段实现主动防冰、除雪,保障冰雪恶劣天气下道路通行安全,已成为迫切需要解决的现实问题。
为了实现道路高效的除冰除雪,在一些城市的立交桥或高速公路段建立了一些固定式自动喷淋系统,如在专利“公路桥梁环保型智能防冰除冰系统”(专利号CN 203684090U)、和“公路桥梁环保型智能防冰除冰系统的控制子系统”(专利号CN203689086U)以及“一种隧道口路面自动除冰防冰系统” (专利号CN 204039869 U)中,提出了一种适用于高速公路桥梁和隧道口的固定式智能除冰、防冰系统,包括路面气象信息采集子系统、喷淋子系统和处理控制子系统等几部分。通过“路面气象信息系统”实施监测、采集路面信息,经“处理控制系统”进行分析判别,在桥面结冰将要危及行车安全时,实时、主动地控制“喷淋子系统”喷洒适量的除冰液,使路面无法结冰。上述专利在理念上有了显著改变,由被动式除冰转变为主动除冰;在技术上有了显著的进步,由自动除冰系统代替了人工劳作,大大地提高了除冰融雪的效率,实现了特殊路段除冰除雪的及时快速处理。但是上述系统存在一些问题:(1)没有结冰预测功能。仅仅根据摩擦系数作为阈值判断,当摩擦系数降低时(意味着已经结冰),控制固定式除冰系统自动喷淋除冰液。(2)控制策略粗略。当启动喷淋时,一般是以固定的喷淋时间进行喷淋。显然,至于喷淋效果没有对路面环境做出判断,自动运行,但是此种方法不能对路面结冰或积雪处理方案做出预测,使得系统控制精度降低,浪费较多除冰液。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种能够控制除冰液喷淋量的智能防冰除雪控制系统的自动激活控制方法。
为了解决上述问题,本发明智能防冰除雪控制系统的自动激活控制方法,智能防冰除雪控制系统包括控制器、泵站机组、传感器和多个在马路外侧边依次间隔排列设置的喷头,传感器用于检测路面环境参数和气象参数,控制器用于控制每个喷头、接收传感器的检测信号和设置系统预定参数,其特征在于:包括如下步骤:
a)设定防止路面结冰的最低温度限定值T;
b)设定预防路面结冰的水膜厚度限定值D;
c)设定降雪量限定值S;
d)设定降雪时间长度限定值t1;
e)设定喷淋间隔时间长度限定值t2;
f)传感器上传环境状况值,所述的环境状况值包括路面温度值TL、路面水膜厚度值DL、结冰状态、降水状态、降水类型、降雪量SL、降雪时间长度tL1、喷淋间隔时间长度tL2和路面积水结冰值Q;
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