[发明专利]一种辅助智能轮椅自动进出载具系统及其控制方法

说明书

本发明涉及智能轮椅领域，具体涉及一种辅助智能轮椅自动进出载具系统及其控制方法，该进出载具的系统包括：电动轮椅系统和两组对称设置在车架底盘或船甲板上的辅助斜坡板机构；所述电动轮椅系统包括：电动轮椅主体，分别设置在电动轮椅主体上的前辅助摄像头、后辅助摄像头、触摸显示屏、轮椅处理器芯片、测距传感器、轮椅信号发射与接收装置，本发明的优点是：驾驶电动轮椅主体进入载具的过程更智能、更方便，在上下辅助斜坡板机构过程中避免碰撞、保障安全，电动轮椅主体在载具上的定位更准确，使下肢残障人士出行时上下车辆、船只等载具更加便捷。

技术领域

本发明涉及智能轮椅领域，具体涉及一种辅助智能轮椅自动进出载具系统及其控制方法。

背景技术

随着现代社会老龄化的加剧以及人们生活质量的提高，以下肢残疾人士以及老年人士等下肢障碍者的一系列社会问题也日趋显现，为了满足下肢残疾人士的出行需要，电动轮椅逐渐普及，残疾人乘坐轮椅出行过程中，常常遇到需要乘坐轮椅进出到车辆、船舶等载具的情况。但现有技术并未很好地解决残疾人如何自主地驾驶电动轮椅进出车辆、船舶等载具的问题。

例如专利（CN201410033301），提供了一种下肢残疾者专用汽车上下车装置及其控制方法，该控制方法是车辆接收到上车信号时，车辆放下上下车辅助装置，驾驶者乘坐轮椅通过上下车辅助装置上车；接着对轮椅进行固定，收回上下车辅助装置。该控制方法可以实现驾驶者自主驾驶轮椅进入专用车辆，但由于缺少测距传感器、辅助摄像头等设备的辅助，且驶入过程仅仅由驾驶者的手动操纵，轮椅驶入专用车辆时位置的精准程度过度依赖于驾驶者的经验。如果操作者操作不慎，甚至可能从专用车辆上跌落，存在安全隐患。

再例如专利（CN204147195U），提供了一种方便轮椅上下机动车的全自动无障碍系统，该全自动无障碍系统论述了一种辅助上下车机构，提出使用测距传感器、红外传感器等几种传感器来判断轮椅的位置与状态，对车辆是否放下或收回上下车辅助装置。但该全自动无障碍系统只是可以实现上下车辅助装置的智能放下与收回，轮椅上下车过程仍需要操作者手动操作，无法实现自动上下车，也缺乏控制辅助上下车的控制方法，另外，辅助上下车机构的主体大多是安装在车厢内，占用车厢内的使用空间。

另外，关于轮椅上下船舶相关的研究更少，以“轮椅、船舶”作为关键词进行专利检索，并没有检索到有关专利。

发明内容

本发明的目的是提供一种辅助智能轮椅自动进出载具系统，用于辅助轮椅平稳地进出车辆、船舶等载具，解决下肢残疾者手动操纵轮椅进出专用车辆不方便、位置不准确的问题。

为解决上述问题，本发明提供的一种辅助智能轮椅自动进出载具系统包括：电动轮椅系统和两组对称设置在车架底盘或船甲板上的辅助斜坡板机构；

其中，所述电动轮椅系统包括：电动轮椅主体，分别设置在电动轮椅主体上的前辅助摄 像头、后辅助摄像头、触摸显示屏、轮椅处理器芯片、测距传感器、轮椅信号发射与接收装 置，所述轮椅处理器芯片设置在触摸显示屏内部并与触摸显示屏电连接、所述轮椅处理器 芯片用于将位置信息、图像信息、控制指令等显示到触摸显示屏上，所述触摸显示屏用于将 接收到的驾驶员触摸信号发送到轮椅处理器芯片上；所述轮椅信号发射与接收装置设置在 触摸显示屏内部并分别与触摸显示屏和轮椅处理器芯片电连接、所述轮椅信号发射与接收 装置用于接收轮椅处理器芯片的信息在通过无线信号发出或者通过轮椅信号发射与接收 装置接收外界的无线信号在传递给轮椅处理器芯片；