[发明专利]一种丝饼接饼台

说明书

本发明公开了一种丝饼接饼台，包括底座以及用于穿设丝饼的丝饼管，所述底座上设置有至少一个用于存放一串丝饼串的存放位，所述存放位的一侧设置有承载台，所述丝饼管的一端搭接于承载台上，所述承载台处设置有用于将丝饼管搭接于承载台的一端夹设于承载台上，以使丝饼管的两端保持水平高度一致的夹持机构，所述夹持机构包括：夹爪，所述夹爪包括与承载台铰接配合的连接部以及用于夹持丝饼管的夹持部；液压缸，用于驱动连接部绕铰接处转动以使所述夹持部的夹持面与丝饼管接触配合。本发明操作简单，可以便于将落筒丝车上的丝饼推送至接饼台上，而且便于整串丝饼串的储存，大大提高丝饼的运输效率。

技术领域

本发明纱线加工生产技术领域，具体涉及一种丝饼接饼台。

背景技术

在工业化生产过程中，丝线生产一般包含下工序：(1)纺丝阶段：纺线机产生长丝；(2)卷绕工序：丝线被卷绕机绕成丝饼。

经由卷绕工序之后卷装之后，发出信号给自动落筒控制系统，落筒丝车自动运行到相应的卷绕机前，卷绕机将绕好的丝饼推送到落筒丝车上，落筒丝车再带着丝饼运行接饼台前，落筒丝车再自动将丝饼推送到接饼台上，控制系统根据卷绕机上发出的丝饼信息将丝饼整串掉头或将整串丝饼放入存料架上。整串丝饼到位后，机器人取料系统自动换上取饼夹具，接饼台配合机器人取料系统将接饼台上的丝饼依次取放在丝车架上，丝车架一面放满后自动旋转180度再放另外一面，丝车架全部放满后一个循环完成。

通常在落筒丝车上设置有丝饼管，将卷绕机上的多个丝饼穿设于落筒丝车上，然后通过落筒丝车运送接饼台处，然后从落筒丝车上将丝饼推送至接饼台上。为了便于上述工艺的操作，需要设置操作简单，并且生产效率较高的接饼台进行配合。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种丝饼接饼台，可以便于将落筒丝车上的丝饼推送至接饼台上。

本发明的技术方案为：一种丝饼接饼台，包括底座以及用于穿设丝饼的丝饼管，所述底座上设置有至少一个用于存放一串丝饼串的存放位，所述存放位的一侧设置有承载台，所述丝饼管的一端搭接于承载台上，所述承载台处设置有用于将丝饼管搭接于承载台的一端夹设于承载台上，以使丝饼管的两端保持水平高度一致的夹持机构，所述夹持机构包括：

夹爪，所述夹爪包括与承载台铰接配合的连接部以及用于夹持丝饼管的夹持部，所述夹持部的夹持面为与丝饼管形状匹配的弧形夹持面，所述弧形夹持面与承载台围成的区域形成用于夹持丝饼管的夹持区域；

液压缸，用于驱动连接部绕铰接处转动以使所述夹持部的夹持面与丝饼管接触配合。

本发明使用时，通过夹持机构将丝饼管的一端夹紧固定于承载台上，使得丝饼管保持水平，然后将丝饼接饼台上的丝饼管的另一端端口与落筒丝车上的丝饼管的端口对准，即可将落筒丝车丝饼管上的丝饼一个一个的推送至本发明的丝饼管上，由于丝饼管保持一定的水平高度，因此穿设至本发明的丝饼管上的丝饼不会与底座接触，在丝饼推送过程中，不会造成对丝饼的磨损。

当需要将接饼台上的丝饼先暂时储存于储料架上时，可以以丝饼管的两端作为受力点，夹持丝饼管的两端，然后将夹持机构松开，即可将整串丝饼串移动至储料架上进行储存。

当需要将拼接台上的各个丝饼移动至物料架上进行挂设存放时，直接通过机器人手臂上的夹具夹取丝饼挂设于物料架上即可。

本发明夹紧丝饼管时，首先将丝饼管的一端放置于承载台上，然后通过液压缸驱动夹爪绕铰接处转动，弧形夹持面与承载台围成的区域形成用于夹持丝饼管的夹持区域，通过液压缸的驱动，使得丝饼管保持水平，从而供丝饼穿入。

为了使得推送至丝饼管上的丝饼整齐的穿设于丝饼管上，作为优选，还包括用于拨动丝饼管上的丝饼以使丝饼在丝饼管上移动的拨动机构。

本发明中拨动机构有多种结构形式，作为优选，所述拨动机构包括：

滑杆，与丝饼管相平行；