[发明专利]一种服装加工用的机械夹臂

说明书

本发明一种服装加工用的机械夹臂，支柱上固定有第一气缸；第一气缸竖直向下伸缩；在第一气缸的活塞杆上固定底板；在支柱的侧壁上还设有平行于第一气缸伸缩方向的导杆；导杆通过导套固定于支柱上，且导杆的下端固定至底板的后端；底板的前端为夹持端，在夹持端上设有梳齿状排列的夹齿；在底板的上端面上通过铰链固定安装有压板；压板绕着铰链转动且压在夹齿上；底板的后端还设有支撑杆；第二气缸的末端活动安装在支撑杆的顶端，第二气缸的活塞杆活动连接在压板上；底板的下侧表面上还设有喷嘴；喷嘴的出口朝向夹齿的方向；喷嘴通过气管外接气压源。本结构稳定，传动响应迅速，对于折叠好的辅助可以一次性的夹取，不会损伤产品，且易于安装和维护。

技术领域

本发明涉及服装加工设备领域，特别是涉及一种服装加工用的机械夹臂。

背景技术

在服装加工行业中，需要将加工好的服装进行抓取和输送，甚至是采用机械手进行辅助的包装。目前大多数的加工中是采用人工进行服装产品的取送，或采用一些简单的滚轮、传送带等结构进行送料。这些直线输送方式，能够快速稳定的进行持续送料，但是由于夹持结构的不稳定，难以将折叠好的服装平稳的夹取和提升。因此，需要设计一种传动稳定，且适于服装包装的机械夹手。

发明内容

本发明采用的一个技术方案是提供一种服装加工用的机械夹臂，包括支柱、底板、压板、第一气缸、第二气缸和喷嘴；支柱上固定有所述第一气缸；第一气缸竖直向下伸缩；在第一气缸的活塞杆上固定所述底板；在支柱的侧壁上还设有平行于第一气缸伸缩方向的导杆；所述导杆通过导套固定于支柱上，且导杆的下端固定至所述底板的后端；所述底板的前端为夹持端，在夹持端上设有梳齿状排列的夹齿；在底板的上端面上通过铰链固定安装有压板；压板绕着铰链转动且压在所述夹齿上；所述底板的后端还设有支撑杆；所述第二气缸的末端活动安装在支撑杆的顶端，所述第二气缸的活塞杆活动连接在所述压板上；所述底板的下侧表面上还设有所述喷嘴；所述喷嘴的出口朝向所述夹齿的方向；所述喷嘴通过气管外接气压源。

优选的是，所述支柱的上端设有连接用的安装座；安装座上设有多个安装孔；所述底板配合在支柱的下端面上；所述第一气缸固定于支柱的前侧表面；所述导套固定于支柱的后侧表面；所述导套上设有配合导杆的导向孔。

优选的是，所述支撑杆的下端垂直固定在底板的上表面；支撑杆的上端沿着逆时针方向倾斜；所述支撑杆的上端通过铰接座连接所述第二气缸。

优选的是，所述压板上设有多个通槽；每个通槽对应一个夹齿；压板的上表面设有转动杆；所述第二气缸的活塞管连接所述转动杆上。

本发明的有益效果是：提供一种服装加工用的机械夹臂，其具有一下优点：

1、其结构稳定，传动响应迅速，对于折叠好的辅助可以一次性的夹取，不会损伤产品，而且本机械夹臂可以配合在各种成衣结构上，易于安装和维护。

2、增加了稳定的夹持，通过喷头进行配合，适用于服装自动包装，可以通过气压将包装袋撑开，方便服装顺利进入包装袋。

附图说明

图1是本发明一种服装加工用的机械夹臂的结构图；

图2是机械夹臂的结构侧视图；

附图中各部件的标记如下：1、支柱；2、底板；3、压板；4、第一气缸；5、第二气缸；6、喷嘴；7、导杆；8、导套；9、夹齿；10、通槽；11、支撑杆；12、安装座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅附图1和2，本发明实施例包括：