[发明专利]一种矿用蓄电池牵引车无线充电系统及其控制方法

权利要求书

1.一种煤矿井下矿用蓄电池牵引车的无线充电系统，其特征包括：充电车位、无线充电智能管理控制设备、车载无线充电接收智能管理控制设备、无线充电接收线圈和车辆射频卡、无线充电发射线圈及其升降设备、射频卡读卡器和车辆位置检测摄像头，其中，

所述的充电车位布设在煤矿井下不影响车辆正常通行的巷道内，数量根据需要布设；

所述的无线充电接收线圈和车辆射频卡装设于矿用蓄电池牵引车车体顶部；

所述的无线充电发射线圈及其升降设备、射频卡读卡器和车辆位置检测摄像头装设在对应充电车位上方的巷道顶部；

所述的无线充电智能管理控制设备包括控制主机、控制输出继电器及三相交流接触器、无线充电电源调制设备；

所述的车载无线充电接收智能管理控制设备包括全控整流电路、车载智能控制终端及蓝牙无线通信设备。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下矿用蓄电池牵引车的无线充电系统的控制方法，其特征是，

首先在系统开始工作时，车辆位置检测摄像头实时获取充电车位区域图像信息，并传输给无线充电智能管理控制设备的控制主机，控制主机经过图像信息处理，判断充电车位是否有需要充电的矿用蓄电池牵引车；

当充电车位没有需要充电的矿用蓄电池牵引车时，控制主机输出控制信号，通过控制输出继电器及三相交流接触器使无线充电电源调制设备处于断电状态；

当充电车位有需要充电的矿用蓄电池牵引车时，控制主机通过射频卡读卡器读取车辆顶部安装的车辆射频卡的车辆编码信息，车辆信息正确时，控制主机通过控制输出继电器发出控制信号，启动无线充电发射线圈的升降设备，将无线充电发射线圈下降贴近位于车体顶部的无线接收线圈，再通过控制输出继电器及三相交流接触器使无线充电电源调制设备的电源接通，将三相工频交流转换成单相高频交流后通入无线充电发射线圈产生高频激励，利用高频磁耦合谐振原理，车载无线充电接收智能管理控制设备的无线充电接收线圈输出高频交流，经全控整流电路和车载智能控制终端对车辆蓄电池进行充电及检测控制，充电完成时车载智能控制终端通过蓝牙无线通信设备将信息传输给无线充电智能管理控制设备的控制主机，控制主机通过控制输出继电器发出控制信号，断开该车位的无线充电电源调制设备的电源，同时启动无线充电发射线圈的升降设备，将无线充电发射线圈升起，无线充电工作结束。