[发明专利]无人值守变电站用远程控制发射式灭火车

说明书

本发明涉及一种无人值守变电站用远程控制发射式灭火车。包括电动小车，电动小车上设置有电瓶、驱动电机，电动小车上还设有灭火球发射器、主控芯片、GPRS通信模块、WiFi模块、GPS模块、全景摄像头、报警灯、报警铃、传感器组件，灭火球发射器包括设在电动小车上的底座，底座上设有支撑筒，支撑筒上设有通过步进电机控制的可旋转发射头，步进电机上设有步进电机控制器，支撑筒内设有通过发射器舵机控制的下压板，下压板通过弹簧与底座连接，下压板上设有灭火球，电动小车上设有驱动电机控制器、小车舵机。本发明安全性能强，远程控制，无人驾驶避免在处理火灾等危险情况时造成人员伤害，智能化操作模式节省了人力物力，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及消防灭火装置，具体是一种无人值守变电站用远程控制发射式灭火车。

背景技术

变电站内由于人为或天气原因很容易发生火灾，所以变电站内防火工作非常重要，一旦火情发生后果不堪设想，必须立即消灭火情，避免火势蔓延危机人类生命和财产安全，因此这些区域按照国家规定都配备了相应的灭火工具如灭火器等，有些地方会配备车载灭火器等灭火装置，但是这些设备均需要一定的人员进行现场操作控制，而且需要在变电站厂区内巡逻检测是否有引起火灾的危险情况，并对其采取有效遏制和处理，这些都需要耗费大量的人力物力，而且工作效率低，安全性能差，对可能引起火灾的一些火情处理速度慢甚至很难察觉到危险情况，警觉性差，因此，需要一种自动化、智能化的灭火装置是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，从而提供一种安全性能强、工作效率高、可远程控制且能快速发现火情并对其有效处理和消除的无人值守变电站用远程控制发射式灭火车。

本发明解决所述问题，采用的技术方案是：

一种无人值守变电站用远程控制发射式灭火车，包括电动小车，电动小车上设置有电瓶、驱动电机，其特征在于：电动小车上还设置有灭火球发射器、主控芯片、GPRS通信模块、WiFi模块、GPS模块、全景摄像头、报警灯、报警铃、传感器组件，灭火球发射器包括设置在电动小车上的底座，底座上设置有支撑筒，支撑筒上设置有通过步进电机控制的可旋转发射头，步进电机上设置有步进电机控制器，支撑筒内设置有通过发射器舵机控制的下压板，下压板通过弹簧与底座连接，下压板上设置有灭火球，电动小车上设置有驱动电机控制器、小车舵机，驱动电机控制器、小车舵机、步进电机控制器、发射器舵机、GPRS通信模块、WiFi模块、GPS模块、全景摄像头、报警灯、报警铃、传感器组件分别与主控芯片电连接。

采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，其突出的特点是：

①小车无需人员驾驶，通过GPS导航进行厂区巡逻，自动规划路线，可使用手机、电脑等上位机进行远程控制，遥控灭火，电动小车上配备全景摄像头可对周边环境采集图像信息发送至远程控制的上位机进行环境观察，通过传感器组件对周围环境情况进行高效检测，发现异常立即报警并将信息传递给远程控制的上位机。

②安全性能强、工作效率高、远程控制、无人驾驶避免在处理火灾等危险情况时造成人员伤害，智能化操作模式节省了人力物力，结构简单，实用性强。

③灭火球发射器采用干粉灭火介质，安全、环保。

作为优选，本发明更进一步的技术方案是：

电动小车上设置有支撑杆，传感器组件安装在支撑杆上。

传感器组件包括燃气报警器、温度传感器、烟雾报警器、超声波传感器、角度传感器、加速度传感器、红外线传感器。

电动小车上还设置有与主控芯片电连接的红外线摄像头，夜晚或光线不好时可对周边环境采集图像信息发送至主控芯片。

附图说明

图1 是本发明实施例结构示意图；

图2 是本发明实施例电路连接方框图；