[发明专利]新型码沓点数机

权利要求书

1.一种新型码沓点数机，其特征在于：包括固定支架（1）、滑动架（7）、手套摘取机构和翻转机构，滑动架（7）横向滑动的设置在固定支架（1）上，固定支架（1）与滑动架（7）之间设有带动滑动架（7）往复滑动的滑动驱动机构，手套摘取机构设置在滑动架（7）的上方，多组翻转机构设置在滑动架（7）上；所述翻转机构包括两个共同承载手套的翻转单元，两个翻转单元相对向下翻转使手套水平下落，滑动架（7）上设有带动翻转单元翻转的翻转动力机构。

2.根据权利要求1所述的新型码沓点数机，其特征在于：所述手套摘取机构包括两个水平且平行设置的手套摘取辊（4），两个手套摘取辊（4）相对转动的设置，手套摘取辊（4）的圆周上开设有容纳手套的暂存槽。

3.根据权利要求1所述的新型码沓点数机，其特征在于：所述滑动架（7）上设有五组以上翻转机构。

4.根据权利要求1所述的新型码沓点数机，其特征在于：所述翻转动力机构包括上翻转气缸（12）和翻转轴（11），上翻转气缸（12）竖向固定在滑动架（7）上，两个翻转轴（11）分别固定在两个翻转单元的外侧边上，翻转轴（11）通过翻转连杆（13）连接上翻转气缸（12），翻转连杆（13）一端与上翻转气缸（12）的输出端转动连接，另一端与翻转轴（11）转动连接。

5.根据权利要求1或4所述的新型码沓点数机，其特征在于：所述翻转单元为水平设置的上翻转板（8）。

6.根据权利要求1所述的新型码沓点数机，其特征在于：所述滑动驱动机构包括主动同步带轮（2）、从动同步带轮（6）和同步带（5），主动同步带轮（2）与从动同步带轮（6）均固定在固定支架（1）上，同步带（5）设置在主动同步带轮（2）与从动同步带轮（6）上，滑动架（7）与同步带（5）连接。

7.根据权利要求1所述的新型码沓点数机，其特征在于：在所述固定支架（1）的下侧设有多组码沓手套存放机构，每个所述翻转机构的下方设置有一组码沓手套存放机构。

8.根据权利要求7所述的新型码沓点数机，其特征在于：所述码沓手套存放机构包括下翻转板（16）和转运盒（9），转运盒（9）滑动设置在下翻转板（16）的下侧，两个对开设置的下翻转板（16）连接有带动其翻转的翻转动力单元，转运盒（9）连接有带动其横向往复滑动的存放盒推拉机构，转运盒（9）的滑动方向与滑动架（7）的滑动方向平行。

9.根据权利要求1所述的新型码沓点数机，其特征在于：在每一组所述翻转机构的上侧设有一个手套检测单元，手套检测单元通过控制器连接翻转动力机构，每一组翻转机构独立连接一个翻转动力机构，手套检测单元检测到手套后，控制器控制相应的翻转动力机构带动翻转机构翻转。

10.根据权利要求9所述的新型码沓点数机，其特征在于：所述手套检测单元为光电检测开关。