[发明专利]一种扫地机器人的垃圾收集处理装置

说明书

本发明公开了一种扫地机器人的垃圾收集处理装置，包括机壳，所述机壳内腔左侧设有垃圾收集室，所述垃圾收集室内腔顶部连接有竖直的气缸，所述气缸的活塞端通过铰链转动连接有水平的第一筛网，且所述第一筛网两端均通过转轴转动连接在所述垃圾收集室内壁，所述垃圾收集室右侧密封连通有负压管道，所述负压管道左端连接有第二筛网，所述第二筛网右侧设有空气过滤器，且所述空气过滤器密封连接在所述负压管道内腔，本发明结构简单，设计合理，操作简便，方便使用，能够分类处理垃圾与灰尘，方便清理，能够有效彻底地收集垃圾与灰尘，提高了清洁效果，能够有效防止吸尘管道堵塞，提升了吸尘工作的连续性，具有广泛的应用前景。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种扫地机器人的垃圾收集处理装置。

背景技术

随着生活的水平的提高，扫地机器人因为操作简单，使用方便越来越多地走入了人们生活，和家庭，办公联系在了一起，成为了小家电中重要的一员，深受欢迎，扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

而现有的扫地机器人的垃圾收集处理装置，在清洁过程中不可避免会有其他大块杂物，这些大块杂物容易堵塞吸尘管道，使吸尘设备不能正常工作，影响设备运行，有的扫地机器人的垃圾收集处理装置，不能有效快速分类处理垃圾与灰尘，给清理工作造成很大的不便，还有的扫地机器人的垃圾收集处理装置，不能有效地收集垃圾与灰尘，使得清洁不够彻底，降低了清洁效果，这样远远无法满足当前人们对该产品的要求。

所以，如何设计一种扫地机器人的垃圾收集处理装置，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫地机器人的垃圾收集处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扫地机器人的垃圾收集处理装置，包括机壳，所述机壳内腔左侧设有垃圾收集室，所述垃圾收集室内腔顶部连接有竖直的气缸，所述气缸的活塞端通过铰链转动连接有水平的第一筛网，且所述第一筛网两端均通过转轴转动连接在所述垃圾收集室内壁，所述垃圾收集室右侧密封连通有负压管道，所述负压管道左端连接有第二筛网，所述第二筛网右侧设有空气过滤器，且所述空气过滤器密封连接在所述负压管道内腔，所述负压管道右端密封连接有高压吸风机，且所述高压吸风机安装在所述机壳内腔顶部，所述负压管道下方设有吸尘软管，所述吸尘软管底端垂直贯穿机壳底部连接有吸嘴，所述吸嘴顶部连接有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧套装在所述吸尘软管外侧，所述缓冲弹簧顶端连接有固定架，且所述固定架连接在所述机壳内腔底部，所述吸尘软管顶部外侧套装有弯管，所述弯管右侧通过支架连接有振动器，且所述振动器安装在所述固定架顶部，所述吸嘴右侧设有刷板，且所述刷板垂直连接在所述机壳底部，所述机壳底部均匀安装有万向轮，且所述万向轮与刷板的底部位于同一水平面上。

进一步的，所述机壳设为圆柱体结构，且所述机壳顶部右侧嵌装有排气窗，所述壳体底部左侧通过铰链连接有侧门。

进一步的，所述气缸贴合连接在所述垃圾收集室内壁，且所述气缸外侧套装有保护壳。

进一步的，所述第一筛网与第二筛网的网孔均呈蜂窝状分布。

进一步的，所述吸尘软管顶端连接有向下倾斜的挡板，且所述挡板连接在所述垃圾收集室内壁。

进一步的，所述吸嘴呈圆盘形状，且所述吸嘴底部设为圆锥状的中空结构。

进一步的，所述刷板呈圆弧状，且所述刷板的长度大于所述吸嘴的直径。