[发明专利]一种车用加速踏板失效检测及控制策略

说明书

本发明属于新能源汽车技术领域，具体涉及一种车用加速踏板失效检测及控制策略。该车用加速踏板失效检测及控制策略，包括以下步骤：当检测到加速踏板1路电压≤0.73v时或≥4.12v，定义为加速踏板1发生边界性失效；当检测到加速踏板2路电压≤0.355v时或≥2.03v，定义为加速踏板2发生边界性故障；当检测到两路电压时，定义为加速踏板发生同步度故障。其有益效果是：从多种失效模式的角度对加速踏板所可能产生的危险进行了预防，克服了现有加速踏板仅有冗余度预防的单一性，首先根据加速踏板的特性划分了3种失效模式，然后根据该失效模式做出了对应的预防策略，通过本发明，可大大提高驾驶的安全性。

技术领域

本发明属于新能源汽车技术领域，具体涉及一种车用加速踏板失效检测及控制策略。

背景技术

加速踏板作为整车中的安全重要件，体现了驾驶员的驾驶意图，一般由整车控制器采集加速踏板信号，根据加速踏板踩压的深度输出扭矩来驱动车辆，因此，若加速踏板发生故障，极易出现非驾驶员意图的加速或减速，从而对车辆上的人员造成危险。因此，对加速踏板的失效检测及控制预防策略则变的尤为重要。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种克服了现有加速踏板仅有冗余度预防的单一性，从多个角度考虑加速踏板可能产生的失效模式，提高了驾驶安全性的车用加速踏板失效检测及控制策略。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种车用加速踏板失效检测及控制策略，包括以下步骤：当检测到加速踏板1路电压≤0.73v时或≥4.12v，定义为加速踏板1发生边界性失效；当检测到加速踏板2路电压≤0.355v时或≥2.03v，定义为加速踏板2发生边界性故障；当检测到两路电压时，定义为加速踏板发生同步度故障。

进一步，所述加速踏板1出现边界性故障且加速踏板2未出现边界性故障，则舍弃加速踏板1的电压值，取加速踏板2的电压值为最终输出值。

进一步，所述加速踏板2出现边界性故障且加速踏板1未出现边界性故障，则舍弃加速踏板2的电压值，取加速踏板1的电压值为最终输出值。

进一步，所述加速踏板1和加速踏板2都出现边界性故障，则输出加速信号为0；当加速踏板1和加速踏板2均未出现边界性故障且未出现同步度故障，则默认采用加速踏板1的电压值为最终输出值；

进一步，所述加速踏板1和加速踏板2均未出现边界性故障但是出现了同步度故障，则输出加速信号为两路的最小值。

本发明的有益效果是：从多种失效模式的角度对加速踏板所可能产生的危险进行了预防，克服了现有加速踏板仅有冗余度预防的单一性，首先根据加速踏板的特性划分了3种失效模式，然后根据该失效模式做出了对应的预防策略，通过本发明，可大大提高驾驶的安全性。

具体实施方式

该发明一种车用加速踏板失效检测及控制策略，具体包括以下步骤：当检测到加速踏板1路电压≤0.73v时或≥4.12v，定义为加速踏板1发生边界性失效；当检测到加速踏板2路电压≤0.355v时或≥2.03v，定义为加速踏板2发生边界性故障；当检测到两路电压时，定义为加速踏板发生同步度故障。

进一步，所述加速踏板1出现边界性故障且加速踏板2未出现边界性故障，则舍弃加速踏板1的电压值，取加速踏板2的电压值为最终输出值。

进一步，所述加速踏板2出现边界性故障且加速踏板1未出现边界性故障，则舍弃加速踏板2的电压值，取加速踏板1的电压值为最终输出值。

进一步，所述加速踏板1和加速踏板2都出现边界性故障，则输出加速信号为0；当加速踏板1和加速踏板2均未出现边界性故障且未出现同步度故障，则默认采用加速踏板1的电压值为最终输出值；