[发明专利]一种双向DC-DC变换器预测电流的控制方法有效
申请号: | 201810450424.6 | 申请日: | 2018-05-11 |
公开(公告)号: | CN108631591B | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 杨惠;晁凯悦;孙向东;骆姗;张琦 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | H02M3/158 | 分类号: | H02M3/158;H02M1/15;H02J7/00 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 曾庆喜 |
地址: | 710048*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双向 dc 变换器 预测 电流 控制 方法 | ||
1.一种双向DC-DC变换器预测电流的控制方法,其特征在于,具体按照如下步骤实施:
步骤1、由双向DC-DC变换器数学模型得出离散状态下蓄电池电流预测模型,所述蓄电池电流预测模型为Boost模式下的蓄电池电流预测值iL(k+1)或Buck模式下蓄电池电流预测值i’L(k+1);
步骤2、根据无差拍预测电流控制原理,得出在k+1时刻,双向DC-DC变换器工作在Boost模式下的导通矢量a作用时间t1、关断矢量b作用时间t2或在Buck模式下的导通矢量c作用时间t3、关断矢量d作用时间t4;
步骤3、根据各个矢量作用时间设计出Boost预测电流控制器的目标函数gBoost和Buck预测电流控制器的目标函数gBuck,通过目标函数gBoost和目标函数gBuck分别得出Boost模式下开关管S2工作信号和Buck模式下开关管S1工作信号;
步骤3中,所述目标函数gBoost和目标函数gBuck分别如下:
式(11)和式(12)中,Ts为一个控制周期,且t1+t2=Ts;
步骤3中,所述Boost模式下开关管S2工作信号如下:
若0≤t1≤Ts,令开关管S2导通矢量a作用t1、关断矢量b作用t2;
若t1≥Ts,令开关管S2导通矢量a作用Ts、关断矢量b作用0;
若t10,令开关管S2导通矢量a作用0、关断矢量b作用Ts;
所述Buck模式下开关管S1工作信号如下:
若0≤t3≤Ts,令开关管S1导通矢量c作用t3、关断矢量d作用t4;
若t3≥Ts,令开关管S1导通矢量c作用Ts、关断矢量d作用0;
若t30,令开关管S1导通矢量c作用0、关断矢量d作用Ts;
步骤4、将步骤3得到的开关管S2工作信号作用于开关管S2,开关管S1工作信号作用于开关管S1。
2.如权利要求1所述的一种双向DC-DC变换器预测电流的控制方法,其特征在于,步骤1中,所述双向DC-DC变换器数学模型分别为:
Boost模式下,开关管S2导通,蓄电池电流上升,数学模型为:
Boost模式下,开关管S2关断,蓄电池电流下降,数学模型为:
Buck模式下,开关管S1导通,蓄电池电流上升,数学模型为:
Buck模式下,开关管S1关断,蓄电池电流下降,数学模型为:
式(1)~式(4)中,Udc和Ub分别代表直流母线电压和蓄电池端电压,iL和i’L分别为Boost模式下和Buck模式下流过电感的电流,L为双向DC-DC变换器的电感。
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