[发明专利]一种驱动发射电路、激光雷达及测量方法

权利要求书

1.一种驱动发射电路，其特征在于，包括：相并联的第一发射功率调整电路、第二发射功率调整电路和光源发射电路，所述光源发射电路包括激光管，所述光源发射电路分别在第一发射功率调整电路和第二发射功率调整电路作用下输出设定的低功率光束和高功率光束；

所述低功率光束的射程控制在近距离区域内，所述高功率光束的射程覆盖近距离区域和远距离区域。

2.根据权利要求1所述的驱动发射电路，其特征在于，所述第一发射功率调整电路包括串联的第一功率场效应管和电阻R2，所述第二发射功率调整电路包括串联的第二功率场效应管和电阻R3，所述电阻R2和电阻R3具有设定的倍率差，所述电阻R2和电阻R3接地。

3.根据权利要求2所述的驱动发射电路，其特征在于，所述功率场效应管为MOS场效应管或GaN场效应管。

4.根据权利要求2所述的激光雷达的驱动发射电路，其特征在于，所述电阻R3=K×R2，且75≤K≤115，所述K为正常数。

5.根据权利要求4所述的驱动发射电路，其特征在于，R3=105×R2。

6.根据权利要求1-5任一项所述的驱动发射电路，其特征在于，还包括充电电路，所述充电电路包括充电电源、与激光管相串联的电容和充电电阻R1，以及与激光管相并联的二极管，所述充电电阻R1分别串联第一发射功率调整电路、第二发射功率调整电路，所述激光管和二极管均接地。

7.根据权利要求6所述的驱动发射电路，其特征在于，所述充电电阻R1的阻值可调，通过减小充电电阻R1的阻值来提高电容充电速率。

8.一种激光雷达，其特征在于，包括发射模块、接收模块和主控板，所述发射模块包括发射光源和如权利要求1-7任一项所述的驱动发射电路，所述接收模块包括与驱动发射电路相连接的光电芯片，所述主控板与光电芯片和驱动发射电路相连接，所述主控板根据光电芯片得到的低功率光束和高功率光束的回波计算障碍物的距离和位置信息。

9.根据权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述主控板上连接有用于根据雾霾浓度调整近距离发射光束的发射功率的雾霾浓度测量模块，第一发射功率调整电路的电阻R2和/或第二发射功率调整电路的电阻R3的阻值可调。

10.一种测量方法，其特征在于，通过采用高功率发射光束和在设定的近距离区域无回波的低功率发射光束的交替测量的测量结果，判断激光雷达的测量环境有无雾霾，判断障碍物位于与低功率发射光束对应的近距离区域还是与高功率发射光束对应的远距离区域，确定障碍物回波并计算出测量结果。

11.根据权利要求10所述的测量方法，其特征在于，分别采用低功率发射光束和高功率发射光束交替测量一次；

当光电芯片对应低功率发射光束测量和高功率发射光束测量分别检测到一个回波，且两个回波的差值在设定误差范围内，判断测量环境没有雾霾，取光电芯片接收到的对应高功率发射光束的回波计算测试结果；

当光电芯片仅对应高功率发射光束检测到一个回波，判断测量环境没有雾霾，取光电芯片接收到的对应高功率发射光束的回波计算测试结果；

当光电芯片对应高功率发射光束检测到两个回波，对应低功率发射光束未检测到回波，判断测量环境有雾霾，取光电芯片对应高功率发射光束的第二个回波计算测试结果；

当光电芯片分别对应低功率发射光束和高功率发射光束分别检测到一个回波，且两个回波的差值超出设定的误差范围，则判断测量环境有雾霾，取光电芯片接收到的对应低功率发射光束的回波计算测试结果。

12.根据权利要求10或11所述的测量方法，其特征在于，所述近距离区域的距离取值范围L的取值范围为：2m≤L≤10m。

13.根据权利要求12所述的测量方法，其特征在于，所述近距离区域的距离取值范围L的取值为2m。