[发明专利]行人检测误报结果的检测方法、装置、系统和存储介质

权利要求书

1.一种行人检测误报结果的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取针对待处理数据进行行人检测后得到的行人检测结果；以及

利用训练好的行人误报判断网络检测所述行人检测结果是否是误报结果，所述行人误报判断网络包括依次连接的卷积层、最大池化层、至少一个卷积块单元、全局池化层以及输出层；

所述行人误报判断网络还包括提供注意力机制的注意力模块，所述注意力模块包括在所述卷积块单元的至少一个中；

所述至少一个卷积块单元中的每个卷积块单元包括至少一个卷积块，每个卷积块包括逐通道卷积层、跨通道卷积层和批规范化层；

所述注意力模块包括在每个所述卷积块中，且所述注意力模块位于所述逐通道卷积层和所述跨通道卷积层之间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行人误报判断网络包括三个依次连接的所述卷积块单元，分别为第一卷积块单元、第二卷积块单元和第三卷积块单元，所述第二卷积块单元和所述第三卷积块单元均包括所述注意力模块。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述注意力模块包括依次连接的至少一个卷积层、归一化层以及融合层，所述融合层将输入所述注意力模块的特征图与所述归一化层输出的特征图进行融合操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述融合操作包括将输入所述注意力模块的特征图与所述归一化层输出的特征图进行点乘操作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个卷积块单元包括三个所述卷积块。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述逐通道卷积层为卷积核是3×3的卷积层，所述跨通道卷积层为卷积核是1×1的卷积层。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述注意力模块包括两个卷积层，每个卷积层均为卷积核是3×3的卷积层。

8.一种行人检测误报结果的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取针对待处理数据进行行人检测后得到的行人检测结果；以及

误报检测模块，用于利用训练好的行人误报判断网络检测所述获取模块获取的所述行人检测结果是否是误报结果，所述行人误报判断网络包括依次连接的卷积层、最大池化层、至少一个卷积块单元、全局池化层以及输出层；

所述行人误报判断网络还包括提供注意力机制的注意力模块，所述注意力模块包括在所述卷积块单元的至少一个中；

所述至少一个卷积块单元中的每个卷积块单元包括至少一个卷积块，每个卷积块包括逐通道卷积层、跨通道卷积层和批规范化层；

所述注意力模块包括在每个所述卷积块中，且所述注意力模块位于所述逐通道卷积层和所述跨通道卷积层之间。

9.一种行人检测误报结果的检测系统，其特征在于，所述系统包括存储装置和处理器，所述存储装置上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如权利要求1-7中的任一项所述的行人检测误报结果的检测方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在运行时执行如权利要求1-7中的任一项所述的行人检测误报结果的检测方法。