[发明专利]一种与现实场景融合的虚拟目标投射方法和系统在审
| 申请号： | 201810450105.5 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108876900A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 林鸿运;叶祖霈 | 申请（专利权）人： | 重庆爱奇艺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/70;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 401133 重庆市江*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 现实场景 虚拟目标 位姿 相机 面边界 投射 增强现实系统 系统应用 虚拟物体 融合 平面的 图像 渲染 | ||
1.一种与现实场景融合的虚拟目标投射方法，应用于增强现实系统，其特征在于，所述虚拟目标交互方法包括步骤：
计算相机相对于平面上一个marker板的相对位姿；
提取现实场景中的平面和所述平面的平面边界；
根据所述相对位姿、所述平面和所述平面边界将虚拟目标渲染到所述现实场景的图像上。
2.如权利要求1所述的虚拟目标投射方法，其特征在于，所述计算相机相对于平面上一个marker板的相对位姿，包括：
获取所述相机摄取的所述marker板的图像；
利用所述图像检测所述marker板的四个角点的坐标；
根据所述四个角点的坐标计算所述相对位姿。
3.如权利要求2所述的虚拟目标投射方法，其特征在于，所述根据所述四个角点的坐标计算所述相对位姿，包括：
根据所述四个角点的坐标求解PNP问题，得到所述相对位姿。
4.如权利要求1所述的虚拟目标投射方法，其特征在于，所述提取现实场景的平面和平面边界，包括：
基于深度学习的语义分割方法提取所述现实场景的所述平面和所述平面边界；
或者，提取现实场景中marker板所在的所述平面，并分割出所述平面边界。
5.一种与现实场景融合的虚拟目标投射系统，应用于增强现实系统，其特征在于，所述虚拟目标交互系统包括：
位姿计算模块，用于计算相机相对于平面上一个marker板的相对位姿；
平面提取模块，用于提取现实场景中的平面和所述平面的平面边界；
图像渲染模块，用于根据所述相对位姿、所述平面和所述平面边界将虚拟目标渲染到所述现实场景的图像上。
6.如权利要求5所述的虚拟目标投射系统，其特征在于，所述位姿计算模块包括：
图像获取单元，用于获取所述相机摄取的所述marker板的图像；
marker板检测单元，用于利用所述图像检测所述marker板的四个角点的坐标；
位姿计算单元，用于根据所述四个角点的坐标计算所述相对位姿。
7.如权利要求6所述的虚拟目标投射系统，其特征在于，所述位姿计算单元具体用于根据所述四个角点的坐标求解PNP问题，得到所述相对位姿。
8.如权利要求5所述的虚拟目标投射系统，其特征在于，所述平面提取模块包括：
第一提取单元，用于基于深度学习的语义分割方法提取所述现实场景的所述平面和所述平面边界；
第二提取单元，用于提取现实场景中marker板所在的所述平面，并分割出所述平面边界。
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