[发明专利]摄像装置

说明书

本发明实施例涉及一种数字成像的光学设备，特别涉及一种摄像装置。该摄像装置包括：摄像头，包括：像侧、与像侧相对的物侧，用于光线从物侧进入后在像侧成像；壳体；壳体上开设出光口、第一进光口和第二进光口，且出光口朝向摄像头的物侧设置，第一进光口和第二进光口位于壳体同一侧；第一镜片组件，设置于壳体内，用于折射从第一进光口射入壳体内的光线，使得经出光口至摄像头的物侧；第二镜片组件，设置于壳体内，用于折射从第二进光口射入壳体内的光线经出光口至摄像头的物侧。由于一个摄像头接收同一光源的两束光线后成两个像，可避免因为使用两个摄像头的属性、性能不同而产生的各种摄像误差，进而提高双目视觉计算系统的精度。

技术领域

本发明实施例涉及一种用于数字成像的光学设备，特别涉及一种摄像装置。

背景技术

数字成像设备，作为一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面。目前市场上的摄像头一般为单目摄像头，也就是说一个摄像头只能成一个像，而为了能够计算出摄像头与所拍摄实物之间的距离，如果和生物一样的话，双目视觉将成为未来的主流方法。摄像头一般是通过识别对象的一个发光点(更加经常的是反射光线的点)在两个成像图片上的瞳距方向的位置差异，计算出该点与摄像头之间的距离(下文简称物距)。图片上每个像素(或者其中一部份像素)对应的光源点的物距，就是深度场。

随着机器视觉在各行各业的广泛应用，深度场信息在机器视觉中越来越有价值。例如，只有通过获取各时刻车辆与摄像头之间的距离，才可得出车辆的比较精确的速度，再例如，当需要判断某件实物的实际大小时，只有在获取了该实物与摄像头之间的实际距离，并根据摄像头所拍摄的图像大小才能判断出实物的真实大小。因此获取深度场在现实生活中极为重要。

在动物界一般是通过双目视觉来感知较近的物体的物距的。现在，在机器视觉领域，类似地，也采用双目摄像的方案，是通过两个摄像头，得到一个光源的两个成像，来计算光源离开摄像头的距离。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：如果某一个光源是运动的(双目一般更多关注的就是运动前景对象)，那么，两个摄像头的光圈差异、快门速度差异(包括相当于的闪光灯同步的差异)、曝光量差异、镜头滤光差异、镜头折光差异、对焦差异、ISO感光值差异，甚至包括取景差异、相机标定差异等方面，另外由于两个相机使用不同批次的零件，或者使用两个不同的零件，它们之间的差异一般都是高于同一个相机的左右两半之间的，从而都会增大通过两个摄像头所计算出的实物距离的误差。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种摄像装置，使得一个摄像头即可成两个像，从而提高双目视觉计算的精度。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种摄像装置，该摄像装置包括：

摄像头，包括：像侧、与所述像侧相对的物侧，用于在光线从所述物侧进入后在所述像侧成像；

壳体；所述壳体上开设出光口、第一进光口和第二进光口，且所述出光口朝向所述摄像头的物侧设置，所述第一进光口和所述第二进光口位于所述壳体的同一侧；

第一镜片组件，设置于所述壳体内，用于将从所述第一进光口射入所述壳体内的光线从所述出光口折射至所述摄像头的所述物侧；

第二镜片组件，设置于所述壳体内，用于将从所述第二进光口射入所述壳体内的光线从所述出光口折射至所述摄像头的所述物侧。