[发明专利]一种新型多机械臂水果采收车

说明书

本发明提供一种新型多机械臂水果采收车，其包括驾驶室，振动指排，调整弹簧，输送带机构，挡果板，接果板，滑动导轨，机械臂，电机，储物箱，车体，履带轮及履带等部件组成，机械臂能在滑动导轨上移动，机械臂控制振动指排，实现大范围的采摘，接果板位于振动指排的下方，接果板上的果实能够滚落到输送带结构上，进而将果实输送到储物箱内，本发明实现了果树采摘和收集一体化，优化了采摘方式，采摘果实的范围更大，接果板下部连接调整弹簧，能有效减小果实的碰撞损伤，果实收集机械化程度高，人工参与度低，本发明采用履带式的车轮，可适应复杂路况，本发明的新型多机械臂水果采收车适用性强，通用面广。

技术领域

本发明涉及一种新型多机械臂水果采收车，适用于取代手工采摘果实和果实收集，本发明涉及农业机械技术领域。

背景技术

果实成熟时的采收环节是农业生产的一个必要环节，但果树种类繁多，形貌各异，导致现有果实采收工作大多采用人工的方式，机械化程度低，耗费大量人力和物力，

资源利用率和工作效率较低，严重阻碍了农业领域中水果行业的发展。

近年来随着农业机械的快速发展，一些水果采收机械也开始进入市场，如手推式的水果采收机，伸缩式采摘机等，这些水果采收机虽然在水果采收时起到一定效果，但适用的果树种类较少，通用性差，人工参与度较高，如手推式水果采收机只适合矮丛果树果实的采摘，且手推式水果采收机人工参与程度较大，机械化程度较低，伸缩式采摘器只能实现上下两个方向的伸缩，且人力操纵起来不易，实用性方面欠缺。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上缺陷，提供了一种果实采摘和收集一体，工作效率高，机械化程度高的水果采收机。

为了解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案。

一种新型多机械臂水果采收车，包括驾驶室（1），振动指排（2），调整弹簧（3），输送带机构（4），挡果板（5），接果板（6），滑动导轨（7），滑动导轨（8），底端机械臂（9），中端机械臂（12），末端机械臂（13），底端电机（11），中端电机（14），末端电机（10），储物箱（15），车体（16），后履带轮（17），履带（18）及前履带轮（19）；其特征在于； 所述车体（16）上固定连接有驾驶室（1），挡果板（5），接果板（6），滑动导轨（7），储物箱（15）；所述底端机械臂（9）与中端机械臂（12）之间采用可旋转连接，所述中端机械臂（12）和末端机械臂（13）之间也采用可旋转连接，所述末端机械臂（13）与振动指排（2）之间采用可旋转连接，所述底端机械臂（9）与中端机械臂（12）的连接处安装有底端电机（11），所述中端机械臂（12）和末端机械臂（13）的连接处安装有中端电机（14），所述末端机械臂（13）与振动指排（2）的连接处安装有末端电机（10）。

所述底端机械臂（9）与滑动导轨（8）之间采用可滑动的连接方式，所述滑动导轨（8）与滑动导轨（7）之间的连接方式为可滑动，所述滑动导轨（7）固定安装于车体（16）上；所述的接果板(6)，是由多个小的接果板组合成一个大的接果板，所述的接果板(6)与水平地面存在一定的倾角，便于果实从接果板(6)滚动到输送带结构(4)上，所述接果板（6）与调整弹簧（3）之间的连接方式为可旋转，所述调整弹簧（3）固定连接于挡果板（5）上，所述输送带机构（4）远端安装在挡果板（6）上，所述输送带机构（4）的近端安装在储物箱（15）上，所述储物箱（15）固定连接到车体（16）上；所述前履带轮（19）和所述后履带轮（17）通过转动连接的方式安装到车体（15），所述前履带轮（19）和后履带轮（17）上固定安装有履带（19）。

附图说明：

下面结合附图对本发明进一步说明。

附图1：一种新型多机械臂水果采收车的结构示意轴侧图;

附图2：一种新型多机械臂水果采收车的侧面结构示意图;