[发明专利]一种智能黑板擦拭装置及其工作方法

权利要求书

1.一种智能黑板擦拭装置，其特征在于：包括智能黑板擦以及黑板擦智能导航装置，所述智能黑板刷由电磁铁、可拆卸式的过滤网、差别化纤维式海绵系统、最外层风扇和自控制器组成；所述差别化纤维式海绵系统由位于风扇和过滤网之间的湿式差别化纤维式海绵和与辊轮相连接的差别化纤维式海绵组成；

智能导航装置由主机、固定在黑板上面的水平导轨、可竖直延伸的液压伸缩杆和蓝牙Beacon组成；所述主机包括水平距离传感器、电机和主控制模块；所述液压伸缩杆一端固定在水平导轨上，另一端连着智能黑板刷。

2.根据权利要求1所述的智能黑板擦拭装置，其特征在于：所述液压伸缩杆通过水平导轨的底座回型块与导轨连接。

3.根据权利要求2所述的智能黑板擦拭装置，其特征在于：所述底座回形块上设置有竖直距离传感器。

4.根据权利要求3所述的智能黑板擦拭装置，其特征在于：所述黑板擦智能导航装置利用云服务器处理黑板擦拭装置的位置数据。

5.根据权利要求4所述的智能黑板擦拭装置，其特征在于：还包括固定在智能黑板刷外部的直流电源，所述直流电源用于给智能黑板刷供电，所述电磁铁通电后吸合在黑板上。

6.根据权利要求5所述的智能黑板擦拭装置，其特征在于：所述蓝牙Beacon位于黑板的四个角以及四个边上，用于测距。

7.根据权利要求6所述的智能黑板擦拭装置，其特征在于：还包括手环，所述手环内装载有信号接收器，其通过各点位置的蓝牙信号强弱计算接收器与各个蓝牙发出点的距离，进而对书写位置定位。

8.根据权利要求7所述的智能黑板擦拭装置，其特征在于：所述主控制模块与手环以及子控制器之间能进行信号传输。

9.一种权利要求8所述的智能黑板擦拭装置的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)将黑板平面划分为500×200点矩阵，500为水平方向的阈值，200为竖直方向的阈值；

(2)零点标定：以黑板左上角定点为定位零点0，以零点为原点沿水平向左方向移动一预设距离至点A，以零点为原点沿竖直向下方向移动一预设距离至点B，且点A点B不超过点矩阵阈值，根据点OAB确定运动坐标系；

(3)当手环接收到蓝牙Beacon信号后，直接通过WiFi将信号传递给主控制模块，主控制模块通过计算分析出要擦拭的区域的坐标后，一方面启动黑板擦智能导航装置的电动机正转，带动智能黑板擦水平移动，当水平距离传感器检测测到智能黑板擦到达设定的水平距离，通过位置反馈器控制黑板擦智能导航装置的电动机停止运转；

(4)同样的原理位于水平导轨的底座回形块中的竖直距离传感器同时接收命令，通过位置反馈器控制液压伸缩杆停止，另一方面主控制模块将信号通过WiFi发送到智能黑板擦中的子控制器，智能黑板擦的子控制器通过蓝牙接收到上述信号后，通电给智能黑板擦中的电磁铁使其吸合在黑板上，同时智能黑板擦中的电机转动，带动智能黑板擦擦拭黑板，同时风扇打开，粉尘在气压的作用下粘附于过滤网，湿式吸尘海绵为第二道屏障。