[发明专利]一种药剂自动包装生产线装箱装置

说明书

本发明属于药品生产技术领域，具体涉及一种药剂自动包装生产线装箱装置，用于实现药剂瓶装箱的自动化，由龙门框架、传送带架、传送带、水平移动装置、竖直移动抓瓶器、水平滑轨轨道、水平齿条组成，本发明采用的是龙门式的抓瓶机构，竖直坐标、水平坐标均采用滑轨导向、齿轮齿条啮合传动的方式，实现了抓瓶器两个自由度的移动，保证了精度和效率，从而解决人工装箱过程中效率低的问题。

技术领域

本发明涉及药品生产技术领域，具体涉及一种药剂自动包装生产线装箱装置。

背景技术

目前大多数药剂瓶装箱过程均采用人工作业，效率低下。人工作业多为简单重复劳动，长时间作业后需要休息调整，进一步降低了生产效率，因此人工作业越来越无法满足生产的需求，急需自动化设备取代人工作业。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种药剂自动包装生产线装箱装置，用于解决实际的操作中人工作业越来越无法满足生产的需求，急需自动化设备取代人工作业等问题；本发明通过以下技术方案予以实现：

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种药剂自动包装生产线装箱装置，包括龙门框架、传送带架、传送带、水平移动机构、抓瓶机构、水平滑轨轨道与水平齿条；

所述龙门框架与所述传送带架通过地脚螺栓安装在地面上，所述传送带安装在所述传送带架上；所述水平滑轨轨道与所述水平齿条均固定在所述龙门框架的顶部，所述水平移动机构滑动卡接在所述水平滑轨轨道中；

所述水平移动机构由水平移动框架、竖直滑轨轨道、竖直齿条、水平传动轴、水平传动电机、电机架、水平传动齿轮与水平滑轨组成；所述竖直滑轨轨道与所述竖直齿条均固定在所述龙门框架的竖直方钢上，所述水平传动电机安装在所述电机架上，所述水平传动齿轮安装在所述水平传动轴的末端；所述水平滑轨固定在所述龙门框架上；

所述抓瓶机构由竖直移动框架、竖直滑轨、竖直传动电机、竖直传动轴、竖直传动齿轮、抓瓶器架、抓瓶器组成；所述竖直滑轨竖直固定在所述竖直移动框架上，所述竖直传动电机安装在所述竖直移动框架的顶部，且由所述竖直传动轴联接所述竖直传动齿轮，所述抓瓶器架安装在所述竖直移动框架的底部，所述抓瓶器安装在所述抓瓶器架上。

优选的，所述水平移动机构通过所述水平滑轨滑动卡接在所述水平滑轨轨道中，且所述水平传动齿轮与所述水平齿条相啮合。

优选的，所述传送带架对称地设置在所述龙门框架内。

优选的，所述龙门框架由多条方钢焊接而成。

优选的，所述抓瓶器呈两列共六个安装在所述抓瓶器架上。

优选的，所述抓瓶器所需的压缩空气由所述抓瓶器架上的出口通过管道进行输送。

(三)有益效果

本发明提供了一种药剂自动包装生产线装箱装置：

1、本发明采用的是龙门式的抓瓶机构，竖直坐标、水平坐标均采用滑轨导向、齿轮齿条啮合传动的方式，实现了抓瓶器两个自由度的移动，保证了精度和效率，从而解决人工装箱过程中存在的问题。

2、本发明采用了抓瓶器架上安装多个抓瓶器在一起的方式，可以一次性抓取多个药剂瓶，再通过两自由度的龙门机构实现装箱过程。

3、本发明采用了龙门式的整体结构，使得该装置更加紧凑、更加稳定，提高生产效率。

附图说明