[发明专利]一种档案存取装置、系统及方法

权利要求书

1.一种档案存取装置，其特征在于，包括：

机架(110)，适于在牵引机构(120)的牵引下沿轨道移动；

档案暂存架(130)，安装在所述机架(110)上；

驱动机构(140)，安装在所述机架(110)上；

夹紧机构(150)，用于夹持档案(160)，并在所述驱动机构(140)的驱动下，在档案夹取位置与所述档案暂存架(130)之间往返移动，且移动至所述档案暂存架(130)处时，将所述档案(160)放置在所述档案暂存架(130)上。

2.根据权利要求1所述的档案存取装置，其特征在于，所述机架上还安装有回转机构(170)，所述档案暂存架(130)安装在所述回转机构(170)上。

3.根据权利要求2所述的档案存取装置，其特征在于，所述回转机构(170)包括：

暂存架回转电机(171)，其输出轴与所述档案暂存架(130)的底部回转连接，所述暂存架回转电机(171)动作时，带动所述档案暂存架(130)水平旋转至预设角度。

4.根据权利要求1所述的档案存取装置，其特征在于，

所述驱动机构(140)包括：

第一驱动机构(141)，可沿Y方向移动地安装在所述机架(110)上；

第二驱动机构(142)，可沿X方向移动地安装在所述第一驱动机构(141)上；

第三驱动机构(143)，可沿Z方向移动地安装在所述第二驱动机构(142)上；

旋转机构(144)，可绕Y轴旋转地安装在所述第三驱动机构(143)上；

所述夹紧机构(150)，用于夹持档案(160)，安装在所述旋转机构(144)上。

5.根据权利要求4所述的档案存取装置，其特征在于，所述第一驱动机构(141)包括：

Y方向移动导轨(1411)，安装在所述机架(110)上，其上安装有第一滑块(1412)；

第一滑块驱动机构，与所述第一滑块(1412)连接，可带动所述第一滑块(1412)沿所述Y方向移动导轨(1411)运动。

6.根据权利要求5所述的档案存取装置，其特征在于，所述第一滑块驱动机构包括：

第一电机(1413)，安装在所述机架(110)上；

主动同步轮(1414)，安装在所述第一电机(1413)的输出轴上；

从动同步轮(1415)，设于所述机架(110)上；

同步带(1416)，设于所述主动同步轮(1414)和所述从动同步轮(1415)上，与所述Y方向移动导轨(1411)的长度方向平行，且靠近所述Y方向移动导轨(1411)的一侧与所述第一滑块(1412)连接。

7.根据权利要求6所述的档案存取装置，其特征在于，所述第二驱动机构(142)包括：

X方向移动导轨(1421)，安装在所述第一滑块(1412)上，其一侧设有齿条(1422)，其上安装有第二滑块(1423)；

第二电机(1424)，安装在所述第二滑块(1423)上，其输出轴上安装有齿轮(1425)，所述齿轮(1425)可随着所述输出轴的转动沿所述齿条(1422)运动。

8.根据权利要求7所述的档案存取装置，其特征在于，所述第三驱动机构(143)包括：

Z方向移动导轨(1431)，安装在所述第二滑块(1423)上，其上安装有第三滑块(1432)；

第一固定板(1433)，安装在所述第三滑块(1432)上，其上安装有所述旋转机构(144)；

第三电机(1434)，安装在所述第二滑块(1423)上，其输出轴为螺纹轴，与所述第一固定板(1433)连接，可驱动所述第一固定板(1433)通过所述第三滑块(1432)沿所述Z方向移动导轨(1431)运动。