[发明专利]一种用于打靶评估的视觉测量系统

说明书

一种用于打靶评估的视觉测量系统，包括双相机测量系统装置和人机交互系统装置，双相机测量系统装置外部引出航空插头电缆连接人机交互系统；本发明结构简单，容易实现；通过视觉测量方式，对初学者射击过程中的姿态进行跟踪，由测量数据发现影响射击效果的因素，提升训练效果。

(一)技术领域：

本发明涉及射击训练和视觉测量技术领域，特别是一种用于打靶 评估的视觉测量系统。

(二)背景技术：

在打靶训练过程中，影响初学者射击准确率的主要因素有：瞄准 姿态、后坐力震动、呼吸。射击者是很难评估射击时自身姿态的，这 对于射击训练的调整具有一定的阻碍作用，需要在不断摸索和总结经 验中提高自己的射击成绩，并且在训练过程中还需要有指导员对其进 行指导，费时费力。

(三)发明内容：

本发明的目的在于提供一种用于打靶评估的视觉测量系统，它可 以克服现有技术的不足，是一种结构简单，测量精度高的系统。

本发明的技术方案：一种用于打靶评估的视觉测量系统，其特征 在于它包括视觉测量装置和人机交互装置；所述视觉测量装置是由视 觉测量装置壳体、工业相机和红外光源构成；所述工业相机和红外光 源置于视觉测量装置壳体内；所述视觉测量装置壳体上有航插电缆引 出端口；所述视觉测量装置与人机交互装置连接；所述红外光源与人 机交互装置连接；所述人机交互装置是由人机交互装置壳体、显示单 元、控制单元、电源单元、接口单元和外接附件单元构成；所述显示 单元、控制单元、电源单元和接口单元置于人机交互装置壳体内；所 述电源单元为视觉测量装置和人机交互装置供电；所述控制单元依接口单元与视觉测量装置连接；所述显示单元与控制单元连接。

所述视觉测量装置壳体内装有两套工业相机和红外光源；所述红 外光源依光源控制线与人机交互装置连接；所述工业相机的网络数据 线、电源线及触发线均通过航插电缆引出与人机交互装置连接。

所述工业相机与人机交互装置连接使用屏蔽双绞线。

所述工业相机由两台高速工业相机构成，是分辨率为1280x 1024，帧速率最高可达88fps的CMOS高速工业相机。

所述工业相机的镜头上装有红外滤镜，用于滤去干扰光线，对环 境适应性强。

所述视觉测量装置壳体是轻便强度高的碳纤维材料的结构；所述 人机交互装置壳体是便携式军旅箱式结构。

所述显示单元是12寸触摸屏式工业显示器；所述接口单元带 USB接口和航插接口。

所述控制单元由主板处理器和单片机模块构成；所述主板处理器 依网络端口通过网络数据线与工业相机的网络端口连接，依光源控制 线与红外光源连接；所述单片机模块与主板处理器连接，启动主板处 理器，控制光源和相机的触发。

所述控制单元带无线收发模块，用于处理无线遥控信息。

所述主板处理器采用I7-6600U处理器，自带千兆网络端口，与 工业相机连接，实时处理图像数据；所述单片机模块采用 IAP15W4K58S4主芯片电路结构。

所述电源单元是锂电池组的电路结构，由充电接口、电量显示模 块、电池组、电源开关、光源控制单元、PWM调光单元和DC-DC 模块构成；其连接方式为常规连接；所述锂电池组可待机7-8小时； 所述红外光源可通过PWM方式调节光强大小。

所述外接附件单元包括标志点、键盘、U盘和无线遥控器；所述 标志点贴于枪支的枪体上，便于双相机通过识别标志点采集枪支姿 态；所述键盘、U盘和双相机装置依接口单元与装置连接。