[发明专利]电机的定子与转子装配设备

说明书

本发明公开了电机的定子与转子装配设备，包括机台、定子定位装置、转子定位装置以及驱动定子定位装置与转子定位装置相对移动的装机装置；定子定位装置利用具有至少三个不共线的定位柱的定子工装板对定子进行定位，配合向下夹紧定子的夹紧装置来固定定子，同时通过转子定位装置的第一顶针和第二顶针对转子进行定位，最后利用装机装置将转子嵌装于定子内部，设备结构简单，无需人手操作，安全性及装配效率高，而且可以有效保证装配的精度。

技术领域

本发明涉及装配设备领域，尤其涉及电机的定子与转子装配设备。

背景技术

一般的电机包括转子和定子，目前电机的转子与定子的装配通常是人工完成，但是由于电机的转子与定子较重，且对装配有一定的精度要求，通常需要借助一些吊装、钳台等辅助设备，操作繁琐，装配效率低，且难以保持精度，特别是在完成一些永磁定子或者转子装配工作时，由于相斥力的影响，手工作业更加难完成，并且容易损伤零件或者造成人员受伤。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供电机的定子与转子装配设备。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

电机的定子与转子装配设备，包括机台、定子定位装置、转子定位装置以及驱动所述定子定位装置与转子定位装置相对移动的装机装置；所述定子定位装置包括滑动设置于机台上的定子工装板，定子工装板上设置有至少三个不共线的用于定位定子的定位柱，所述机台上设有位于定子工装板两侧的用于向下夹紧定子的夹紧装置；所述转子定位装置包括分别设置于机台两端的第一顶针和第二顶针以及位于第一顶针与第二顶针之间的转子升降机构，所述转子升降机构能够将转子向上输送至于第一顶针与第二顶针之间，所述第一顶针穿过放置于定子定位装置上的定子以顶压在转子的转轴的一端，所述第二顶针顶压在转子的转轴的另一端。

所述装机装置包括通过螺纹结构与定子工装板相连接的丝杆以及驱动丝杆转动以驱动定子工装板滑动的第一驱动装置，机台上设有供所述定子工装板相对其左右滑动的滑轨。

所述转子升降机构包括升降滑动设置于机台上的升降台及能够带动升降台作升降动作的升降驱动机构，所述升降台上配置有用于放置转子的V型块。

所述V型块可拆卸安装于升降台上。

所述V型块的张开角度可调。

所述第二顶针活动设置于顶针座上，所述顶针座上设有能够顶压第二顶针顶出的顶针气缸。

所述定子工装板的一侧安装有端面定位板，所述端面定位板上具有与定子的端面轮廓相匹配且用于支撑定子的弧形凹槽。

所述端面定位板上开设有长度方向与机台宽度方向一致的腰型孔，螺栓穿过腰型孔将端面定位板固定于定子工装板上。

所述夹紧装置包括伸缩方向朝上的第一气缸，第一气缸的伸缩杆上枢接有一夹紧块，该夹紧块的中部枢接有一端固定在机台上的连杆，夹紧块的自由端能够抵靠于定子上。

本发明的有益效果是：上述电机的定子与转子装配设备包括机台、定子定位装置、转子定位装置以及驱动定子定位装置与转子定位装置相对移动的装机装置，定子定位装置利用具有至少三个不共线的定位柱的定子工装板对定子进行定位，配合向下夹紧定子的夹紧装置来固定定子，同时通过转子定位装置对转子进行定位，最后利用装机装置将转子嵌装于定子内部，设备结构简单，无需人手操作，安全性及装配效率高，而且可以有效保证装配的精度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是定子定位装置安装于机台上的结构示意图；

图3是夹紧装置的结构示意图；

图4是端面定位板安装于定子工装板上的结构示意图；