[发明专利]一种基于霍夫圆变换的环形物体计数方法

说明书

本发明提供一种基于霍夫圆变换的环形物体计数方法，先提取出待计数图像中目标的内环部分，再利用霍夫圆变换对内环图像中内环部分进行筛选，最后筛选后得到内环的个数就是环形物体的最终计数。本发明将计算环形物体个数转化为计算图像内环的个数，完全避免了“个数＝总像素点/单个像素点”这种间接关系带来的累计误差，克服了霍夫圆变换阈值设置困难以及漏检的问题，并实现快速计数，提高了计数效率和准确性。实现了类似于工业密封毛毡垫这类质量轻，体积小，密度不均匀的环形物体的高准确性的快速计数。

技术领域

本发明属于图像处理领域，主要用于对质量轻，体积小，密度不均匀的环形物体进行快速准确的计数。

背景技术

工业密封毛毡垫是经过冲床加工制作而成的密封垫圈，具有密封，隔热，隔音，防震，过滤等作用，在家电，乐器，运动器械，汽车，文化产品等各类产业领域中被广泛应用，准确计算毛毡垫的数量对保证厂家的经济效益十分重要。

毛毡垫的基本特点是体积较小、质量轻，形状规则，由于加工的原材料包含不同种类羊毛，因此最终的制成品由于毛质长短，粗细的不同会导致密度和厚度不均匀，造成误差。

传统的计数方法一般是称重法，人工计数法两种。(1)称重法要求称重对象为重量基本相同，并满足最小计量单位，但是毛毡垫体积小、质量轻，密度、厚度不均匀容易造成较大误差；(2)人工计数方法速度比较慢、效率低，而且容易受人为因素的影响，占用、浪费人力资源。

利用图像处理技术对环形物体进行计数方法一般有两种，(1)通过“个数＝总像素点/单个像素点”这种间接关系来计算物体个数，但这种方法会带来累计误差；(2)用霍夫圆变换检测内外圆形，通过对圆心进行计数得到目标物体的个数，但这种方法的漏检几率很大，降低了计数的准确性，如图1所示，a)图是要检测的目标物体图像，b)是霍夫圆变换检测数的圆形轮廓，c)是将检测出的圆形覆盖在原图上检测效果。由于检测的目标物体是环形，霍夫圆变换并不能控制检测内环还是外环，只是检测圆形，因为检测圆形，所以在检测圆形大小的时候要设置阈值，比如直径大概多少，在目标距离非常近时就会漏检，不同的环形物体需要设置不同的阈值，加大了检测前的工作量。

如何提高类似于工业密封毛毡垫这样质量轻，体积小，密度不均匀的环形物体计数的效率与准确率是是亟需解决的难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够实现对质量轻，体积小，密度不均匀的环形物体进行快速计数的方法。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是，一种基于霍夫圆变换的环形物体计数方法，先提取出待计数图像中目标的内环部分，再利用霍夫圆变换对内环图像中内环部分进行筛选，最后筛选后得到内环的个数就是环形物体的最终计数。

本发明的有益效果是，将计算环形物体个数转化为计算图像内环的个数，完全避免了“个数＝总像素点/单个像素点”这种间接关系带来的累计误差，克服了霍夫圆变换阈值设置困难以及漏检的问题，并实现快速计数，提高了计数效率和准确性。实现了类似于工业密封毛毡垫这类质量轻，体积小，密度不均匀的环形物体的高准确性的快速计数。

附图说明

图1为现有霍夫圆变换检测圆形结果图。

图2为本发明提取内环的难点示意图。

图3为本发发明提取结果示意图。

具体实施方式

为方便描述本发明内容，这里首先对一些现有技术术语进行解释：