[发明专利]一种机械式全季太阳跟踪器

权利要求书

1.一种机械式全季太阳跟踪器，包括太阳能电池板，其特征在于，还包括用于驱动所述太阳能电池板转动的转动驱动机构，以及用于驱动所述太阳能电池板左右摆动的摆动驱动机构；所述转动驱动机构包括第一转轴和用于驱动所述第一转轴转动的驱动件，所述太阳能电池板与所述第一转轴连接，且可随所述第一转轴的转动而转动；

所述驱动件包括第一齿轮和与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第一转轴与第一齿轮相连接，并随所述第一齿轮的转动而同步转动；所述驱动件还包括由多根第一传动杆依次铰接而成的第一传动杆组件、第三齿轮、第一减速器和电机，所述第一传动杆组件的首端与所述第二齿轮偏心连接，所述第一传动杆组件的末端与所述第三齿轮偏心连接，所述第一减速器分别与所述电机和第三齿轮相连接，以在所述电机的带动下驱动所述第三齿轮进行转动；所述摆动驱动机构包括第二减速器、转轮，所述第二减速器分别与所述电机和转轮相连接，以在所述电机的带动下驱动所述转轮进行转动；

其中，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的传动比为1:1:1，所述电机的转速为1圈/小时，所述第一减速器的减速比为24:1，所述第二减速器的减速比为8760:1。

2.根据权利要求1所述的机械式全季太阳跟踪器，其特征在于，还包括框架，所述框架可在所述摆动驱动机构的驱动下左右摆动，所述第一转轴设于所述框架上，且可随所述框架的左右摆动而左右摆动。

3.根据权利要求2所述的机械式全季太阳跟踪器，其特征在于，所述第一转轴的上端可转动地安装于所述框架的上侧，所述第一齿轮和第二齿轮均为锥形齿轮，所述第一转轴的下端与所述第一齿轮的中心连接，所述第一齿轮安装于所述框架的下侧。

4.根据权利要求2所述的机械式全季太阳跟踪器，其特征在于，所述摆动驱动机构包括第二传动杆；所述第二传动杆的首端与所述转轮偏心连接，所述第二传动杆的末端与所述框架连接。

5.根据权利要求2所述的机械式全季太阳跟踪器，其特征在于，所述电机为步进电机或伺服电机。

6.根据权利要求4所述的机械式全季太阳跟踪器，其特征在于，还包括第一支撑座和主杆，所述主杆的下端设于所述第一支撑座上，所述第二齿轮通过转轴可转动地安装于所述主杆的上端，所述主杆沿其长度方向开设有滑动槽，所述第一传动杆共有两根，两根所述第一传动杆的连接点位于所述滑动槽内。

7.根据权利要求6所述的机械式全季太阳跟踪器，其特征在于，还包括设于所述第一支撑座上的第二支撑座，所述转轮的转轴通过轴承设于所述第二支撑座上。