[发明专利]基于健侧乳腺MRI影像数据的个体化乳腺假体的制作方法

说明书

本发明公开了一种基于健侧乳腺MRI影像数据的个体化乳腺假体的制作方法及制作的个体化乳腺假体。本发明提供的基于健侧乳腺MRI影像数据的个体化乳腺假体的制作方法融合了直立位时三维激光扫描的数据，根据健侧乳腺影像学资料3D打印患侧乳腺假体，可使乳腺术后双侧乳房外形更具对称性，可获得具有更好外观效果的个体化三维假体模型。此外，填充层使用与健侧乳腺性状更相似的填充材料，能使患侧乳腺在自然状态或穿戴内衣状态下均具有良好的对称外形。

技术领域

本发明属于人体植入医疗器械技术领域，具体地说，涉及一种基于3D打印的根据健侧乳腺MRI影像数据的个体化乳腺假体的制作方法。

背景技术

乳腺术后，现有技术根据患侧乳腺影像学资料3D打印患侧乳腺假体，如中国专利申请CN 201610277463.1提供一种基于乳房MRI影像数据定制个性化硅胶假体模具的方法，包括以下步骤：获取乳房及病灶周边区域的MRI机检输出的DICOM格式医学图像数据；利用三维建模软件，将乳房及病灶MRI数据整合成CAD三维数模；将CAD三维数模文件转换成3D打印的STL格式；以激光烧结技术和尼龙粉末为材料，将所述STL格式模型3D打印为个性化硅胶假体模具(公开号为CN105997302A)。

目前有关乳腺假体的制作方法存在以下缺陷：1、现有假体根据患侧乳腺获得，与健侧乳腺存在差异，影响美观；2、现有硅胶假体模型仅具有改善外观意义，不具备治疗作用；3、单纯从MRI影像数据仅能获得俯卧位(MRI检查体位)时对应的3D模型，与直立位时的乳房外形存在差异。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于健侧乳腺MRI影像数据的个体化乳腺假体的制作方法。

本发明的另一个目的是提供一种根据所述基于健侧乳腺MRI影像数据的个体化乳腺假体的制作方法制作的个体化乳腺假体。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明的一个方面提供了一种基于健侧乳腺MRI影像数据的个体化乳腺假体的制作方法，包括以下步骤：

第一步，通过三维激光扫描仪获得患者乳腺的三维激光扫描原始数据(直立位，吸气末)，根据三维激光扫描原始数据进行健侧乳腺三维建模，健侧乳腺三维建模包含整个健侧乳腺，前、外、后侧分别为胸腹壁、侧胸壁及后背皮肤、内侧至胸骨正中线。

第二步，通过MRI(磁共振成像)扫描获取健侧乳腺MRI的原始数据(俯卧位、吸气末)，运用midivi云平台导入MRI原始数据进行三维建模，所建模型包含整个健侧乳腺外观(前、外、后侧壁分别为胸腹壁、侧胸壁及后背皮肤，内侧至胸骨正中线)，还包括乳腺基底面，即与胸大肌接触面的三维图像。

第三步，运用3-matic软件将第一步获得的健侧乳腺三维建模与第二步获得的MRI三维建模进行数字影像融合，获得一个直立位的、将乳房外表结构与内部结构融为一体的健侧乳腺三维模型。

其具体操作步骤为：将第一步获得的健侧乳腺三维建模与第二步获得的MRI三维建模数据分别导入3-matic软件；通过特征点(胸腹部、后背及乳房下皱壁皮肤)进行三维配准，利用对齐、旋转移动命令对2个模型进行融合；利用面截选功能获得激光扫描的乳房外表结构和MRI扫描的乳房内部结构；进一步利用合并功能获得一个完整的、直立位的、包含乳房外表结构及内部结构(主要包括与胸大肌的接触面)的三维模型。

上述步骤需多次重复，以获得稳定的、满意的三维模型。

第四步，根据镜像原理获得与第三步获得的健侧乳腺三维模型相对称的个体化患侧乳腺假体三维模型。

其具体操作步骤为：将第三步获得的健侧乳腺三维模型导入3-matic软件，利用镜像命令获得与健侧乳腺三维模型对称的个体化患侧乳腺假体三维模型。