[发明专利]用于监测飞行器产生的涡流的路径的方法及设备和飞行器

权利要求书

1.一种用于监测称为尾随飞行器(AC2)的飞行器相对于由所述尾随飞行器前方的称为前导飞行器(AC1)的飞行器产生的涡流(V1，V2)的路径的方法，所述前导和尾随飞行器(AC1，AC2)呈编队(F)飞行，

其特征在于，所述方法包括：

-由第一位置确定单元(3)实施的第一位置确定步骤，所述第一位置确定步骤包括使用涡流传输模型来确定所谓的安全位置(PS)，所述尾随飞行器(AC2)在所述安全位置不受由所述前导飞行器(AC1)产生的所述涡流(V1，V2)的影响而同时继续编队(F)飞行；

-由第二位置确定单元(5)实施的第二位置确定步骤，所述第二位置确定步骤包括使用涡流特性模型来确定所谓的最佳位置(PO)，呈编队(F)飞行的所述尾随飞行器(AC2)在所述最佳位置受益于由所述前导飞行器(AC1)产生的涡流(V1，V2)中的至少一个涡流(V1)的影响；

-由控制单元(6)实施的控制步骤，所述控制步骤包括：

·如果并且只要满足预定条件，就使所述尾随飞行器(AC2)进入并保持在所述第一位置确定步骤中确定的所述安全位置(PS)；以及

·否则，通过联合实施所述第二个位置确定步骤使所述尾随飞行器进入并保持在所述最佳位置(PO)。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，所述第一位置确定步骤包括使用所述涡流传输模型来确定所述涡流(V1，V2)中至少与所述尾随飞行器(AC2)最接近的涡流(V1)的地理位置、以及将相对于所述前导飞行器(AC1)的路径(TV)至少侧向地间隔开的且位于所述涡流(V1)的所述地理位置之外的位置确定为安全位置(PS)。

3.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，所述第一位置确定步骤包括将相对于所述前导飞行器(AC1)的路径(TV)还竖直地间隔开的位置确定为安全位置(PS)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，所述第二位置确定步骤包括使用所述涡流特性模型和在所述尾随飞行器(AC2)上执行的表示特性的当前测量结果来确定所述最佳位置(PO)。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，所述第二位置确定步骤包括使用所述涡流传输模型和源自前导飞行器(AC1)的数据来估计从所述尾随飞行器(AC2)看到的涡流的接近速度、以及使用所述估计来改进所述最佳位置(PO)。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，为使所述尾随飞行器(AC2)进入并保持在所述最佳位置(PO)，所述控制步骤包括控制所述尾随飞行器(AC2)以使其消除在所述尾随飞行器(AC2)相对于所述涡流(V1)的当前间距与预定设定点间距之间的差值。

7.根据权利要求6所述的方法，

其特征在于，所述间距对应于所考虑的涡流的核心与所述尾随飞行器(AC2)的最近翼尖之间的距离，并且所述设定点间距小于或等于取决于所述尾随飞行器(AC2)的预定值。

8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，所述预定条件包括以下条件中的至少一项：

-至少一个具体天气状况；

-对呈编队(F)飞行的所述前导和尾随飞行器(AC1，AC2)的至少一个具体操纵；

-除所述前导飞行器(AC1)和所述尾随飞行器(AC2)之外的至少一个飞行器接近所述编队(F)飞行；

-所述前导和尾随飞行器(AC1，AC2)中的至少一者的至少一个变差的飞行情形。