[发明专利]一种夹具和浮动夹具及其开闭工作的方法

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括齿轮组合（2）和开闭机构（3），所述齿轮组合（2）包括中间主动齿轮（21）、从动齿轮一（22）和从动齿轮二（23）；所述开闭机构（3）包括转轴一（31）、转轴二（32）、挡片一（33）和挡片二（34）；其中：

所述中间主动齿轮（21）的两侧对称啮合从动齿轮一（22）和从动齿轮二（23）；所述转轴一（31）和转轴二（32）的上端分别固定连接挡片一（33）和挡片二（34）；所述转轴一（31）和转轴二（32）的下端分别和从动齿轮一（22）和从动齿轮二（23）套接固定；所述挡片一（33）和挡片二（34）的自由端相对设置；

所述从动齿轮一（22）和从动齿轮二（23）之间的中间主动齿轮（21）上还固定连接有开闭控制杆（211）；

所述从动齿轮一（22）和从动齿轮二（23）面积小于中间主动齿轮（21）；所述中间主动齿轮（21）仅在靠近从动齿轮一（22）和从动齿轮二（23）的范围内分布齿轮牙；

还包括复位机构（4）；所述复位机构（4）包括复位弹簧（41）、固定销一（42）和固定销二（43），所述固定销一（42）固定于中间主动齿轮（21）的底端面，所述固定销二（43）固定于工作台（15）底端面；所述复位弹簧（41）的两端分别连接于固定销一（42）和固定销二（43）上。

2.一种基于权利要求1所述夹具的浮动夹具，其特征在于：还包括浮动支架（1）；所述浮动支架（1）包括立柱（11）、底板（12）、浮动环（13）、工作台（15）和挂杆（16）；所述立柱（11）和挂杆（16）均为2个；所述2个立柱（11）的底部对称式垂直固定于底板（12）边缘，顶部通过销轴（18）和浮动环（13）铰接；所述2个挂杆（16）的顶部和浮动环（13）的外缘固定连接，底部和工作台（15）固定连接；所述中间主动齿轮（21）通过齿轮卡簧连接于工作台（15）的下表面；所述转轴一（31）和转轴二（32）的下端穿过工作台（15）后再分别和从动齿轮一（22）和从动齿轮二（23）套接固定。

3.如权利要求2所述的浮动夹具，其特征在于，所述底板（12）中心处垂直固定有导向轴（14）；所述工作台（15）和中间主动齿轮（21）均为环形，环孔间隙配合于导向轴（14）周边。

4.如权利要求2所述的浮动夹具，其特征在于，所述工作台（15）的上表面垂直固定有对称的定位柱（151）。

5.如权利要求2所述的浮动夹具，其特征在于，所述工作台（15）的上表面还可拆卸固定有环形垫板（17）。

6.如权利要求2至5任一所述的浮动夹具，其特征在于，所述开闭控制杆（211）通过气缸（5）带动伸缩杆（51）拨动。

7.一种如权利要求6所述的浮动夹具开闭工作的方法，其特征在于，步骤为：

步骤一、打开挡片：拨动开闭控制杆（211），中间主动齿轮（21）带动从动齿轮一（22）和从动齿轮二（23）转动，转轴一（31）和转轴二（32）分别带动挡片一（33）和挡片二（34）外旋，挡片一（33）和挡片二（34）呈相对的打开状态；

步骤二、工件置入：将工件（9）置入工作台（15）上；

步骤三、闭合挡片：松开开闭控制杆（211），复位弹簧（41）拉动中间主动齿轮（21）回位，相应的中间主动齿轮（21）带动从动齿轮一（22）和从动齿轮二（23）转动回位，转轴一（31）和转轴二（32）分别带动挡片一（33）和挡片二（34）内旋回位，挡片一（33）和挡片二（34）呈相对的闭合状态，将工件（9）在上下方向限位；

步骤四、珩磨加工：珩磨工具对固定后的工件（9）内孔进行珩磨。