[发明专利]一种褶皱畸变QR二维码的校正方法

权利要求书

1.一种褶皱畸变QR二维码的校正方法，包括二维码角点检测、线性形变校正及褶皱校正步骤，其特征在于：具体步骤如下：

S1:对于获取的一张包含QR二维码的图像进行二维码角点检测，利用两组直线逼近的方法对二维码的四个角点进行提取；

S2:线性形变校正，基于前述步骤提取的四个角点，根据反透视变换算法对图像进行预处理，得到第一校正图像；

S3:褶皱畸变校正，利用最短曲线外接法来对第一校正图像进行褶皱畸变校正，得到第二校正图像；

S4:利用第二校正图像进行二维QR码解码识别；

所述的步骤S3中，最短曲线外接法包含如下步骤：

A1：对第一校正图像进行图像处理，提取边缘轮廓，得到边缘各像素点的坐标和数值；

A2：剔除边缘凹陷图案的干扰点，保留关键边缘点以便下一步进行正确的函数拟合；

A3：对发生褶皱的两个边缘轮廓分别依次进行折线、圆曲线、椭圆曲线、抛物线、双曲线、三次曲线函数拟合，得到拟合函数φ_Z1，φ_Z2，φ_Y1，φ_Y2，φ_T1，φ_T2，φ_P1，φ_P2，φ_S1，φ_S2，φ_G1，φ_G2，其中，下标1代表第一条畸变边，下标2代表第二条畸变边；

A4：对应于第一条畸变边，依次积分求出六个拟合函数{φ_Z1，φ_Y1，φ_T1，φ_P1，φ_S1，φ_G1}的曲线长度，并将该长度与未发生褶皱的边长作比较，取两者相差最短的拟合函数作为最佳拟合函数φ₁；

A5：对应于第二条畸变边，依次积分求出六个拟合函数{φ_Z1，φ_Y1，φ_T1，φ_P1，φ_S1，φ_G1}的曲线长度，依次将该长度与未发生褶皱的边长作比较，取两者相差最短的拟合函数作为最佳拟合函数φ₂；

A6：根据第一校正图像检测的角点信息确定的校正后图像尺寸，创建一个二维码模板，对于内部各像素点，分别通过拟合函数φ₁和φ₂建立映射关系，求得褶皱二维码图像在标准二维码模板中对应的坐标[x(φ₁)，y(φ₁)]和[x(φ₂)，y(φ₂)]，并与原图像坐标[x0，y0]作均方差比较，得到和

如果Δ1＜Δ2，则取坐标[x(φ₁)，y(φ₁)]，反之则取[x(φ₂)，y(φ₂)]作映射变换校正，使用插值算法遍历整个图像，得到校正后的二维码图像。

2.根据权利要求书1所述的褶皱畸变QR二维码的校正方法，其特征在于：所述的步骤A3中，边缘轮廓可以是折线、圆曲线、椭圆曲线、抛物线、双曲线、三次曲线函数拟合中两种或多种的组合。