[发明专利]一种基于图像处理的踏板检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于图像处理的踏板检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

图像采集步骤、采集踏板落下和收起状态的图像作为训练样本，并采集待检测时刻踏板的图像作为测试样本；其中图像采集时摄像头被配置为只有在踏板收起时才能拍到踏板图像，而在落下时对应区域只能看到列车与检测平台间隙，使得当踏板安装区域检测到踏板图像时，则判断踏板处于收起的状态，当踏板安装区域检测不到踏板图像时，则判断踏板处于落下的状态；

分类器训练步骤、提取训练样本中每个图像的方向梯度直方图信息构成特征向量；选择SVM分类器核函数，并使用提取的训练样本训练SVM分类器；

踏板检测步骤、提取测试样本的图像的方向梯度直方图信息构成特征向量，并利用所述SVM分类器判断为踏板落下或收起的状态；

提取测试样本或训练样本中图像的方向梯度直方图信息构成特征向量的步骤包括：

采用线性空间光照校正法对输入的图像进行颜色空间的标准化；

计算每个像素的梯度，其中将图像划分为预定大小的单元；计算每个单元的梯度直方图；将多个单元组成区块，一个区块所有单元的特征串联起来得到该区块的HOG特征；将图像内所有区块的HOG特征串联起来得到该图像的HOG特征；提取每个图像的HOG特征，得到对应的特征向量；

所述图像采集步骤采集的图像的视场范围内包括6～10块踏板；

划分的每个单元的大小为6*6个像素，每个区块包含3*3个单元。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的踏板检测方法，其特征在于，所述方法还包括报警步骤，用于根据所述踏板检测步骤的检测结果进行报警。

3.一种基于图像处理的踏板检测系统，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于采集踏板落下和收起状态的图像作为训练样本，并采集待检测时刻踏板的图像作为测试样本；其中图像采集时摄像头被配置为只有在踏板收起时才能拍到踏板图像，而在落下时对应区域只能看到列车与检测平台间隙，使得当踏板安装区域检测到踏板图像时，则判断踏板处于收起的状态，当踏板安装区域检测不到踏板图像时，则判断踏板处于落下的状态；

分类器训练模块，用于提取训练样本中每个图像的方向梯度直方图信息构成特征向量；选择SVM分类器核函数，并使用提取的训练样本训练SVM分类器；

踏板检测模块，用于提取测试样本的图像的方向梯度直方图信息构成特征向量，并利用所述SVM分类器判断为踏板落下或收起的状态；

其中，提取测试样本或训练样本中图像的方向梯度直方图信息构成特征向量的步骤包括：

采用线性空间光照校正法对输入的图像进行颜色空间的标准化；

计算每个像素的梯度，其中将图像划分为预定大小的单元；计算每个单元的梯度直方图；将多个单元组成区块，一个区块所有单元的特征串联起来得到该区块的HOG特征；将图像内所有区块的HOG特征串联起来得到该图像的HOG特征；提取每个图像的HOG特征，得到对应的特征向量；

所述图像采集模块采集的图像的视场范围内包括6～10块踏板；

划分的每个单元的大小为6*6个像素，每个区块包含3*3个单元。

4.根据权利要求3所述的基于图像处理的踏板检测系统，其特征在于，所述系统还包括报警模块，用于根据所述踏板检测模块的检测结果进行报警。