[发明专利]下肢康复助行器及其康复助行方法

说明书

本发明公开了一种下肢康复助行器及其康复助行方法，下肢康复助行器包括两个脚踏组件以及连接两个脚踏组件的支撑组件，所述支撑组件包括能可控地相对滑动的第一单元与第二单元；两个所述脚踏组件分别安装在第一单元以及第二单元上，且两个所述脚踏组件可分别相对于所述支撑组件可控转动。基于该助行器的康复助行方法为，患者的双脚踩踏在两个脚踏组件上，两个脚踏组件轮流作为理论机架，在支撑组件旋转及其第一单元与第二单元相对平移的过程中，非理论机架的脚踏组件相对于作为理论机架的脚踏组件作弧线运动，实现模拟人行走步态。该助行器及康复助行方法成本较低，可以用于下肢障碍患者的助行与步态矫正。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种下肢康复助行器及其康复助行方法。

背景技术

据相关调查显示，我国每年有近十万新增肢体残疾脊髓损伤患者，对肢体残障者的康复训练是我国康复治疗的一项艰巨任务。针对这些患者除了进行手术治疗或者药物治疗外，科学合理的康复训练对于患者肢体运动功能的改善起着至关重要的作用。

目前对神经系统伤病所致肢体功能障碍的康复治疗主要依靠治疗师一对一徒手训练，治疗师的劳动强度大，患者训练强度、持续性难以保证；另外康复评价也多为主观评价，不能够实时监测治疗效果。为解决这些康复训练过程中出现的问题，需要安全、定量、有效及可进行重复训练的新技术，康复机器人的出现从某种程度上解决了这一问题。

目前市面上的康复助行器主要以机械外骨骼为主，其虽然能较为精确地模仿人的行走不太，但其结构复杂、造价高、体积大。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种结构简单、体积小、造价低、可使患者按正常行走步态行走的下肢康复助行器及其康复助行方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的下肢康复助行器包括两个脚踏组件以及连接两个脚踏组件的支撑组件，所述支撑组件包括能可控地相对滑动的第一单元与第二单元；两个所述脚踏组件分别安装在第一单元以及第二单元上，且两个所述脚踏组件可分别相对于所述支撑组件可控转动。

进一步地，所述脚踏组件包括组件座，组件座具有驱动舱，驱动舱内固定有用于驱动所述脚踏组件与所述支撑组件之间相对转动的电机。

进一步地，所述组件座具有脚跟踏脚部；所述脚踏组件还包含前踏脚板，所述前踏脚板通过柔性板安装在所述脚跟踏脚部上，所述柔性板包含多个链节，相邻链节之间相互铰接，且相邻链节之间只能相对单向转动。

进一步地，所述链节的一侧具有第一铰接部，另一侧具有第二铰接部，相邻链节之间其中一个链节的第一铰接部与另一链节的第二铰接部铰接在一起；链节下端的一侧设置有止转部，另一侧设置有凹槽部，相邻链节之间其中一个链节的止转部可进出另一链节的凹槽部。

进一步地，所述第一单元以及第二单元上均安装有用于连接所述脚踏组件的转轴，所述电机通过齿轮或同步带与所述转轴建立动力传动关系。

进一步地，所述支撑组件包含Z字形座体，Z字形座体由两个主体部组成，两个主体部在长度方向上错开，使得Z字形座体具有两个空缺部分；每个主体部的朝外一侧均具有滑槽，所述第一单元以及第二单元分别设置在两个滑槽内，且每个滑槽内均设置有用于驱动第一单元或第二单元运动的丝杠，每个丝杠均由一个独立的直线电机驱动转动；两个直线电机分别安装在Z字形座体的两个空缺部分处。

进一步地，所述脚踏组件还包含穿戴单元。

进一步地，每个所述脚踏组件均包含电源以及电滑环，电滑环与所述转轴同心安装，电滑环由可相对转动的内环以及外环组成，内环与外环中的一者连接所述电源，另一者连接所述直线电机。