[发明专利]一种自动叠衣机

权利要求书

1.一种自动叠衣机，其特征在于，包括箱体；

所述箱体内设有移衣机构和折衣机构；

所述箱体上设有进衣口，移衣机构用于将放置在进衣口的衣物移动到折衣机构中；

所述折衣机构用于将衣物折叠；

所述移衣机构包括夹取装置和线性模组，所述线性模组与箱体内壁之间设有连接块，所述夹取装置与线性模组之间设有连接板；

所述夹取装置包括夹爪和基块；

所述基块与连接板相接；

所述夹爪有两个，两个夹爪分别设置于基块的两端，基块的端部与夹爪一一对应；

两所述夹爪均与基块铰接；

两所述夹爪各自与基块之间的间隙均形成一衣物夹口；

两所述夹爪各自与基块之间均设有一扭转弹簧，扭转弹簧促使夹爪与基块之间的衣物夹口保持合拢的状态；

所述夹取装置中设有开夹口机构；

所述开夹口机构包括驱动杆、连接杆和第一直线电机；

两个所述夹爪之间设有连接长杆，连接长杆的一端与一夹爪相连，连接长杆的另一端与另外一个夹爪相连；

所述驱动杆的一端与连接长杆铰接，驱动杆的另一端与连接杆铰接；

所述连接杆与第一直线电机的驱动轴可伸缩连接，在第一直线电机中驱动轴的带动下，驱动杆推动两夹爪均绕基块转动，并抵抗扭转弹簧的弹簧力，实现夹爪与基块之间的衣物夹口处于打开状态。

2.根据权利要求1所述的自动叠衣机,其特征在于，所述箱体内还设有送衣机构；

所述送衣机构可接收从折衣机构中跌落的并已被折衣机构折叠好的衣物；

所述箱体上设有出衣口；

所述送衣机构用于将已折叠好衣物从出衣口移送至箱体外。

3.根据权利要求1所述的自动叠衣机,其特征在于，所述连接块的一端与箱体内壁相连，另一端与线性模组相连；

连接板的一端与夹取装置相连，另一端与线性模组的活动部相连，线性模组用于带动夹取装置直线移动；

所述夹取装置用于夹紧放置在进衣口的衣物，夹取装置在线性模组的带动下，将衣物移动到折衣机构中。

4.根据权利要求2所述的自动叠衣机,其特征在于，所述送衣机构包括衣物托盘，衣物托盘可接收从折衣机构中跌落的并已被折衣机构折叠好的衣物；

所述衣物托盘的下方设有直线导轨副，直线导轨副的直线导轨设置于箱体上，直线导轨副的滑块与衣物托盘相接，直线导轨副对衣物托盘直线导向；

所述衣物托盘的下方还设有第二直线电机，第二直线电机的驱动轴与衣物托盘相连，第二直线电机驱动衣物托盘直线移动。

5.根据权利要求4所述的自动叠衣机,其特征在于，所述折衣机构包括折衣平台，折衣平台与箱体连接,折衣平台用于承载待折叠的衣物；

所述折衣平台的四周布置有三套折衣组件；

其中一套所述折衣组件用于折叠衣物的前端或者后端；

其中一套所述折衣组件用于折叠衣物的左侧；

另外一套所述折衣组件用于折叠衣物的右侧。