[发明专利]核工业运输及检修装置

权利要求书

1.一种核工业运输及检修装置，其特征在于：包括转运小车和输送平台，所述转运小车设置在输送平台上并可相对输送平台移动；

所述转运小车包括小车、挡销驱动部和小车驱动部：

所述小车包括车体、第一挡销轴、第二挡销轴、连杆机构和从动齿轮，所述第一挡销轴与第二挡销轴分别设置在车体两侧，所述第一挡销轴与第二挡销轴的两端分别设置有前挡销和后挡销，所述连杆机构设置在靠近后挡销的一端；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、纵向导轨和纵向滑块，所述纵向滑块滑动连接在纵向导轨上，所述第一连杆分别连接第一挡销轴的后挡销和纵向滑块，所述第二连杆分别连接纵向滑块和第二挡销轴的后挡销；所述从动齿轮连接第一挡销轴；

所述挡销驱动部包括第一电机、旋转轴和旋转件，所述第一电机驱动旋转轴转动；沿所述旋转轴的轴面设置有限制部，所述限制部到旋转轴中心和旋转轴其余轴面到旋转轴中心具有至少两种距离，所述旋转件与旋转轴在轴向方向上滑动连接，并与限制部相配合实现旋转；所述旋转件与车体连接并与从动齿轮啮合；

所述小车驱动部包括第二电机、丝杠螺杆和丝杠螺母，所述第二电机驱动丝杠螺杆转动，所述丝杠螺杆与丝杠螺母相配合，所述丝杠螺母连接车体。

2.根据权利要求1所述的核工业运输及检修装置，其特征在于：所述输送平台上还设置有滚动支撑件和止动装置，所述止动装置的位置与转运小车的行程相配合。

3.根据权利要求2所述的核工业运输及检修装置，其特征在于：还包括伸缩平台，所述伸缩平台设置在输送平台上并可相对转运小车的运动方向横向运动，所述伸缩平台上设置有滚动支撑件；

所述伸缩平台上的滚动支撑件和输送平台上的滚动支撑件均为万向球；

所述止动装置为球头柱塞；

所述车体上设置有支撑台，所述支撑台上设有万向球；

当转运小车位于起始位置时，输送平台、伸缩平台与转运小车上的万向球位于同一直线路径上。

4.根据权利要求3所述的核工业运输及检修装置，其特征在于：还包括吊装机架和移动吊装，所述移动吊装设置在吊装机架上并可相对机架延转运小车的运动方向运动；所述输送平台上还设置有定位销，当转运小车位于起始位置时，定位销与转运小车相配合。

5.根据权利要求1所述的核工业运输及检修装置，其特征在于：所述输送平台上还设置有第三电机，所述第三电机可驱动输送平台延转运小车的运动方向运动。

6.根据权利要求1所述的核工业运输及检修装置，其特征在于：所述第一电机与旋转轴垂直传动配合，所述第二电机与丝杠螺杆垂直传动配合。

7.根据权利要求6所述的核工业运输及检修装置，其特征在于：所述旋转轴为花键轴，所述限制部为花键，所述旋转件包括花键套、滚珠和循环装置。

8.根据权利要求7所述的核工业运输及检修装置，其特征在于：所述第一电机通过伞齿轮和轴承连接旋转轴，所述轴承直接设置在旋转轴上。

9.根据权利要求6所述的核工业运输及检修装置，其特征在于：所述旋转轴和丝杠螺杆的一端连接有手轮。

10.根据权利要求1所述的核工业运输及检修装置，其特征在于：所述纵向导轨为V型导轨，所述纵向滑块为V型轮滑块，所述第一挡销轴与第二挡销轴上的前挡销和后挡销分别相对设置。