[发明专利]有刷永磁微电机及其装配方法

权利要求书

1.一种有刷永磁微电机,其特征在于，包括：

动子组件，其包括电机轴以及安装在电机轴上的铁芯绕组、换向器和轴承，所述轴承为两个，其分别位于铁芯绕组的两侧；

定子组件，其包括上定子支架、下定子支架以及安装在上定子支架和下定子支架上的永磁体、导磁件和电刷；所述上定子支架和下定子支架均具有与电机轴、铁芯绕组、轴承以及换向器的一半匹配的凹陷部和用于安装电刷的电刷安装位，所述上定子支架和下定子支架设置为以过电机轴中心线的平面为分界面，所述上定子支架和下定子支架的凹陷部拼合形成完整的用于安装电机轴、铁芯绕组、轴承以及换向器的安装腔，所述动子组件安装在所述安装腔内；

所述永磁体安装在上定子支架和下定子支架，用以产生磁场；

所述导磁件分别安装在上定子支架和下定子支架上，上下对称，对应形成闭合导磁框，用以传导磁场；

所述电刷安装在电刷安装位，并与动子组件的换向器进行接触；

所述上定子支架和下定子支架分别具有电刷压紧位，所述电刷压紧位用于与对方的电刷安装位进行配合并压紧电刷，所述电刷包括上电刷和下电刷，所述上电刷安装在上定子支架的电刷安装位上，所述下电刷安装在下定子支架的电刷安装位上，所述上电刷和下电刷分别向换向器的放置位伸出，使得上定子支架和下定子支架拼合时，所述上电刷和下电刷可以分别抵接换向器的两侧外壁。

2.如权利要求1所述的有刷永磁微电机，其特征在于，所述电刷安装位设置有至少一个定位凸起，所述上电刷和下电刷具有与定位凸起对应的定位孔，所述上电刷和下电刷分别安装在对应的定位凸起上；所述电刷压紧位设置有与电刷安装位的定位凸起对应的凹坑。

3.如权利要求2所述的有刷永磁微电机，其特征在于，所述定位凸起为一个，并且所述定位凸起错开对应电刷的宽度中线设置；或，

所述定位凸起为两个以上，并且所述定位凸起相对于对应电刷的宽度中线呈非对称设置。

4.如权利要求2所述的有刷永磁微电机，其特征在于，所述电刷安装位为凹陷结构，所述电刷压紧 位为凸起结构，所述凸起结构和凹陷结构配合并压紧对应的电刷。

5.如权利要求4所述的有刷永磁微电机，其特征在于，所述永磁体、电刷、电刷安装位和电刷压紧 位以电机轴中心线成中心对称分布。

6.如权利要求5所述的有刷永磁微电机，其特征在于，所述上定子支架和下定子支架分别采用可注塑材质注塑成型。

7.如权利要求6所述的有刷永磁微电机，其特征在于，所述永磁体为偶数个，其中一半的永磁体设置在上定子支架上，另一半的永磁体设置在下定子支架上；所述导磁件包括上导磁瓦和下导磁瓦，所述上导磁瓦覆盖在上定子支架和对应的永磁体的外侧，所述下导磁瓦覆盖在下定子支架和对应的永磁体的外侧，所述上导磁瓦和下导磁瓦对接形成闭合导磁框。

8.如权利要求1所述的有刷永磁微电机，其特征在于，所述有刷永磁微电机为摆动电机，所述电机轴上固定有弹片，所述弹片另一端固定在上定子支架或下定子支架上。

9.一种如权利要求1-8任一项所述有刷永磁微电机的装配方法，其特征在于，包括：

将铁芯和换向器安装在电机轴上，然后在铁芯上绕制线包绕组形成铁芯绕组，并将绕组出线焊接在换向器上，再滑动配合安装两个轴承到电机轴上，组成动子组件；

将永磁体和导磁件分别安装在上定子支架与下定子支架上，再分别将电刷放置在上定子支架与下定子支架的电刷安装位，组成上定子组件和下定子组件；

将动子组件安装到下定子组件的凹陷部内；

将上定子组件与下定子组件进行拼合固定，使动子组件位于完整的安装腔内。