[发明专利]玻璃贴标及识别装置

权利要求书

1.一种玻璃贴标及识别装置，其特征在于，包括：

机架，包括工作台，所述工作台用于承载并定位玻璃；

标签运送机构，设置于所述机架上，所述标签运送机构用于承载标签带，并将所述标签带上的标签与带体剥离，以使所述标签由所述标签运送机构的一侧移出；

贴标机构，包括吸附件及驱动件，所述吸附件位于所述标签运送机构的一侧，所述吸附件具有吸附面，所述吸附面朝向所述工作台设置，所述吸附面用于吸附所述标签，所述驱动件设置于所述机架上，所述驱动件用于推动所述吸附件向靠近所述工作台的方向移动，以使吸附于所述吸附面上的所述标签粘贴于所述玻璃上；

识别机构，包括采集头及控制器，所述采集头与所述控制器电连接，所述采集头设置于所述工作台上，且朝向所述玻璃上的贴标位置设置，所述采集头相对于所述工作台可转动，所述采集头用于采集所述标签的信息并传递给所述控制器，所述控制器用于识别所述采集头采集的信息，判断所述采集头采集的信息是否与所述玻璃的信息匹配，并输出判断结果；及

定位机构，所述定位机构包括第一定位件、夹紧件及第二定位件，所述第一定位件固定于所述工作台上，所述第二定位件与所述第一定位件相对设置于所述工作台上，所述夹紧件设置于所述工作台上，且位于所述第一定位件与所述第二定位件之间，所述夹紧件相对于所述工作台可移动，所述夹紧件包括夹板及推动件，所述推动件设置于所述机架上，所述推动件用于推动所述夹板移动，以使所述玻璃被夹紧在所述第一定位件与所述夹板之间，或者以使所述玻璃被夹紧在所述第二定位件与所述夹板之间。

2.根据权利要求1所述的玻璃贴标及识别装置，其特征在于，所述驱动件及所述标签运送机构分别与所述控制器电连接，若所述控制器判断所述采集头采集的信息与所述玻璃的信息不匹配，则控制所述驱动件及所述标签运送机构停止运行；和/或

所述识别机构还包括显示器，所述显示器设置于所述机架上，所述显示器电连接于所述控制器，所述显示器用于显示所述控制器的识别与判断结果；和/或

所述识别机构还包括报警器，所述报警器设置于所述机架上，所述报警器电连接于所述控制器，所述控制器用于根据所述判断结果控制所述报警器启动。

3.根据权利要求1或2所述的玻璃贴标及识别装置，其特征在于，所述采集头包括工业相机，所述工业相机朝向所述玻璃上预设的贴标位置设置，所述控制器与所述工业相机电连接。

4.根据权利要求1或2所述的玻璃贴标及识别装置，其特征在于，所述标签运送机构包括支撑件、缠绕柱、剥离件、回收辊及动力源，所述支撑件设置于所述工作台上，所述缠绕柱、所述剥离件及所述回收辊均设置于所述支撑件上，所述剥离件靠近所述吸附件设置，所述标签带能够设置于所述支撑件上，所述标签带的一端能够绕过所述缠绕柱并绕设于所述剥离件上，所述剥离件用于将所述标签从所述带体上剥离，与所述标签分离后的所述带体的一端能够绕过所述剥离件并固定于所述回收辊上，所述动力源用于驱动所述回收辊相对于所述支撑件转动以使所述带体卷绕于所述回收辊上。

5.根据权利要求4所述的玻璃贴标及识别装置，其特征在于，所述标签运送机构还包括吹气件，所述吹气件位于所述剥离件的下方，所述吹气件上开设有吹气孔，所述吹气孔朝向所述剥离件与所述吸附件的间隔处。

6.根据权利要求4所述的玻璃贴标及识别装置，其特征在于，所述标签运送机构还包括第一感应器，所述第一感应器设置于所述支撑件上，且朝向所述标签带设置，所述第一感应器电连接于所述动力源，并根据所述标签带的移动距离控制所述动力源停止运行。

7.根据权利要求4所述的玻璃贴标及识别装置，其特征在于，所述贴标机构还包括第二感应器，所述第二感应器设置于所述驱动件上或所述支撑件上，所述动力源及所述驱动件分别电连接于所述第二感应器，所述第二感应器用于感应所述吸附件的位置并控制所述动力源及所述驱动件的运行。